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参考源： (85条消息) os.path.join()用法_MclarenSenna的博客-CSDN博客_os.path.join os.path.join()函数用于路径拼接文件路径，可以传入多个路径。 从后往前看，会从第一个以”/”开头的参数开始拼接，之前的参数全部丢弃； 以上一种情况为先。在上 阅读全文
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载自 ：(85条消息) python super().__init__的用法详解_一条水里的鱼的博客-CSDN博客_super.__init__ 用于学习记录 一、前言 super(father).__init__() 目的：调用父类的__init__()函数进行初始化 二、应用场景： class 阅读全文
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1. debug相关功能 F8： step over 单步 遇到断点后，程序停止运行，按F8单步运行。 F7： step into 进入 配合F8使用。单步调试F8时，如果某行调用其他模块的函数，在此行F7，可以进入函数内部，如果是F8则不会进入函数内容，直接单步到下一行。 Alt+shift+F7 阅读全文
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1. “No Python interpreter configured for the project” 没有为项目配置Python解释器。 解决办法： 在选择 file -》 setting ，然后界面如下： 在 project：XXXX 中 点击1，在2中选择对应的解释器即可。 阅读全文
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1. 新建工程 2. 自定义项目名 3. 选择qmake 4. 点击下一步 5. 再点下一步 6. 选择编译器 （符合调用 DLL的编译器） 7. 直接点击完成 8. 点击完成后项目预览 9. 然后在生成动态库的地方查找，点击如下： 注意：debug和release里面都由可能，看自己构建项目时的选 阅读全文
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1. 先建立一个库文件 2. 自定义项目名称以及项目路径 3.选择qmake 4. 选择共享库和 Qt module 5 根据需求选择相应的编译器，在这里选择 MinGW32 6. 点击完成； 7. 项目总览： 8. 将creatDLL_C_1__global.h头文件中的内容拷贝到creatdll 阅读全文
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1 . auto daily_logger = spdlog::daily_logger_mt("daily_logger", "logs/daily.txt", 2, 30); 上面的auto 指的是 ：std::shared_ptr<spdlog::logger> 2. spdlog安装生成 输 阅读全文
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1. 卡尔曼滤波的5个公式 F: 状态转移矩阵 P: 状态协方差矩阵 Q: 状态转移协方差矩阵 H: 观测矩阵 R: 观测噪声方差 K: 卡尔曼系数 滤波增益阵，它首先权衡预测状态协方差矩阵 P 与 观测值矩阵 R的大小，以此来觉得更倾向于相信预测模型还是详细观测模型。 如果相信预测模型多一点，那么 阅读全文
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1. 下载 spdlog 地址：github：https://github.com/gabime/spdlog git clone 至本地文件夹 D:\git\codeClone； 文件夹名为：spdlog-1 2. 安装spdlog （window版本） 准备工作（cmake 安装） 安装步骤： 阅读全文
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下载地址 https://github.com/nlohmann/json/tree/develop/single_include/nlohmann/json.hpp 引入工程 json.hpp是源文件包含了所有的函数，引入头文件在 .cpp文件即可； json.hpp 文件的目录是项目工程 inc 阅读全文