2022年10月18日
卡尔曼滤波 学习记录
摘要： 1. 卡尔曼滤波的5个公式 F: 状态转移矩阵 P: 状态协方差矩阵 Q: 状态转移协方差矩阵 H: 观测矩阵 R: 观测噪声方差 K: 卡尔曼系数 滤波增益阵，它首先权衡预测状态协方差矩阵 P 与 观测值矩阵 R的大小，以此来觉得更倾向于相信预测模型还是详细观测模型。 如果相信预测模型多一点，那么 阅读全文
posted @ 2022-10-18 10:39 SusieSnail_SUN 阅读(881) 评论(0) 推荐(0) 编辑