10 2022 档案
摘要：1 . auto daily_logger = spdlog::daily_logger_mt("daily_logger", "logs/daily.txt", 2, 30); 上面的auto 指的是 ：std::shared_ptr<spdlog::logger> 2. spdlog安装生成 输
阅读全文
摘要：1. 卡尔曼滤波的5个公式 F: 状态转移矩阵 P: 状态协方差矩阵 Q: 状态转移协方差矩阵 H: 观测矩阵 R: 观测噪声方差 K: 卡尔曼系数 滤波增益阵，它首先权衡预测状态协方差矩阵 P 与 观测值矩阵 R的大小，以此来觉得更倾向于相信预测模型还是详细观测模型。 如果相信预测模型多一点，那么
阅读全文
摘要：1. 下载 spdlog 地址：github：https://github.com/gabime/spdlog git clone 至本地文件夹 D:\git\codeClone； 文件夹名为：spdlog-1 2. 安装spdlog （window版本） 准备工作（cmake 安装） 安装步骤：
阅读全文
摘要：下载地址 https://github.com/nlohmann/json/tree/develop/single_include/nlohmann/json.hpp 引入工程 json.hpp是源文件包含了所有的函数，引入头文件在 .cpp文件即可； json.hpp 文件的目录是项目工程 inc
阅读全文
