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摘要： 1 RTOS任务切换 任务切换： 就是从任务A切换到任务B，涉及以下几个问题： 选择切换到哪个任务？（which） > 调度策略问题 什么时候调度？ （when） > 被动调度（如时间片）还是主动调度 调度时候要做什么？ （how） > 现场的保留与恢复 本篇主要关注现场的保留与恢复。 现场 = P 阅读全文

摘要： 1 RTOS的核心 嵌入式RTOS（实时操作系统），市面上有很多款不同的RTOS，如： FreeRTOS UCOSII RT-thread Huawei LiteOS 等等... 初次听说这么多名字不同的RTOS，容易让人眼花缭乱，难以把握它们的本质，本篇希望能从“第一性原理”出发，先提炼出RTOS 阅读全文

摘要： 1 起因 最近要搞一个uboot引导linux启动的活儿，将uboot源码下载下来后，第一感觉：uboot源码太多了。 统计c源码行数与.c文件数： linux环境，在uboot根目录下执行如下命令： u-boot$ find . -name "*.c" -print | xargs wc -l . 阅读全文

摘要： 1 I2C接口简介 I2C全称:Inter-Integrated Circuit，是一种同步、半双工的通信总线。 同步：发送接收端要严格同步，一般有同步时钟线。 半双工：I2C只有一条数据线，所以master发数据与收数据不能同时进行。 I2C通信速率： 模式|速率 :--:|:--: 标准模式|1 阅读全文

摘要： 1 SPI接口简介 SPI全称:Serial Peripheral Interface（串行外设接口），是一种同步、高速、全双工的通信总线。 同步：发送接收端要严格同步，一般有同步时钟线。 高速：理论上，SPI模块的最大时钟频率为外设总线时钟频率的1/2（实际情况低于此，需自行调试）。 全双工：发送 阅读全文