摘要：
自己瞎理解一下RTOS的通信： “通信”中的“通”表示拨通，建立联系，就像我们只拨通别人的手机而不与之通话； “信”表示信息，表示要传递的具体内容。 1 全局变量 全局变量只能承担通信中的“信”的作用 全局变量可以承载通信的内容，但是接收方无法意识到信息的到达，除非接收方不断轮询该全局变量； 如：t 阅读全文
摘要：
1 RTOS任务切换 任务切换： 就是从任务A切换到任务B，涉及以下几个问题： 选择切换到哪个任务？（which） > 调度策略问题 什么时候调度？ （when） > 被动调度（如时间片）还是主动调度 调度时候要做什么？ （how） > 现场的保留与恢复 本篇主要关注现场的保留与恢复。 现场 = P 阅读全文
摘要：
1 RTOS的核心 嵌入式RTOS（实时操作系统），市面上有很多款不同的RTOS，如： FreeRTOS UCOSII RT-thread Huawei LiteOS 等等... 初次听说这么多名字不同的RTOS，容易让人眼花缭乱，难以把握它们的本质，本篇希望能从“第一性原理”出发，先提炼出RTOS 阅读全文