自顶向下学习RTOS第2讲-RTOS任务间通信

自己瞎理解一下RTOS的通信：
“通信”中的“通”表示拨通，建立联系，就像我们只拨通别人的手机而不与之通话；
“信”表示信息，表示要传递的具体内容。

1 全局变量

全局变量只能承担通信中的“信”的作用
全局变量可以承载通信的内容，但是接收方无法意识到信息的到达，除非接收方不断轮询该全局变量；

如：task1与task2通过全局变量val进行通信

global int val;   // "信"
void task1(void)  // 发送方
{
     val = 1;   
}

void task2(void)  // 接收方
{
     while (1) {
        if (val == 1) {
            // do something
        }
     }  
}

很显然，需要发送与接收方都处于运行状态，接收方需一直检测全局变量。

2 信号量

信号量与全局变量有什么不同呢？
信号量只能承担通信中的“通”的作用。

信号量的本质是一个等待队列。简单的理解：当一些任务需要等待某个信号量，可以把这些任务从运行队列中摘除，放到等待队列中，等条件成熟后，通知方使用信号量将等待队列的任务重新放回到运行队列中，这些任务重新参与调度了。

3 消息邮箱与消息队列

消息邮箱 = 信号量 + 消息指针，既能拨通电话而且能通话传递内容。
消息队列相当与消息邮箱数组，因为一个邮箱只能装一封信。把多上邮箱集中到一起管理和使用就变成了消息队列。

4 参考：

1. 信号量-邮箱-消息队列的区别
2. 信号量、消息队列和全局变量的区别