摘要：
转自：http://blog.csdn.net/babbxazzg/archive/2010/12/06/6058277.aspx因为在研究中使用了kalman 滤波，这是一个挺难理解的控制理论，我花了好长时间才了解一些基本的概念，opencv虽然提供了一个实例，但是这个例子基于c的，不容易看懂，也不好重用，后来我整理了一个简单的类来，期间在论坛上有一个handsome & romantic 的法国小伙也在研究这个滤波，后来我给了他程序，他修改后发给了我，所以这里的代码也有他的部分，算是中法合作产品 :)对于kalman的初学者来讲，像我这样没什么数学功底的人，看教科书真是很累，说实在 阅读全文