Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket

docker安装完成，一般用户没有权限启动docker服务，只能通过sudo来通过root用户权限来启动docker，此时对于一般用户而言，需要执行docker ps或者docker images命令查看容器或者镜像提示如题所示的错误。
解决办法：
1、使用sudo docker ps或者sudo docker images
2、把普通用户加入到docker组中 

这里的普通用户是huali，组docker在安装docker的时候，就已经添加了，所以只需要执行两个操作即可：
# sudo gpasswd -a $USER docker 
# newgrp docker
将huali用户加入docker组之后，发现使用docker ps或者docker images不会提示权限不足了。