有关驱动与应用层数据交互的小例子（ 以及驱动 epoll 实现的实现方式 ）

介绍

1. 演示了一个驱动对应多个设备，以及各个设备的存取
2. 演示了应用与驱动，mmap 的映射实现与访问
3. 演示了应用层通过 select, poll, epoll 方式读写设备数据
4. netlink 的方式待续

driver

1. 删除驱动 rmmod memdev
2. 一般内核都会对模块进行签名检查，没好的办法，关闭内核源码的对模块签名，重新编译内核，用新内核启动

app

1. mmap 是演示应用层与驱动层之间的使用

2. read 和 write 演示了利用 select, poll, epoll 模型从内核读取东西

3. netlink_unicast 需要驱动层打开 NETLINK_UNICAST 宏定义

   Compile kernel module and user space program:
   make

   Load kernel module:
   insmod ./netlink_test.ko

   Also check kernel log dmesg for module debug output:
   ./nl_recv "Hello you!"
   Hello you!

   Unload kernel module:
   rmmod netlink_test.ko

4. netlink_multicast 需要驱动层打开 NETLINK_MULTICAST 宏定义

   Compile kernel module and user space program.
   make

   Load kernel module:
   insmod ./netlink_test.ko

   Also check kernel log dmesg for module debug output.
   ./nl_recv "Hello you!"
   Listen for message...
   Received from kernel: Hello you!
   Listen for message...

   Execute ./nl_recv in another console as well and see how the message is send to the kernel and back to all running nl_recv instances.
   Note: Only root or the kernel can send a message to a multicast group!

   Unload kernel module:
   rmmod netlink_test.ko

5. netlink_namespace 需要驱动层打开 NETLINK_NAMESPACE 宏定义

   Compile kernel module and user space program.
   make

   Load kernel module:
   insmod ./netlink_test.ko

   Check kernel log dmesg for module debug output.
   ./nl_recv "Hello you!"
   Hello you!

   Unload kernel module:
   rmmod netlink_test.ko

源码下载

随便找个 linux 系统，需要找到对应的内核源码包，去掉对模块的签名校验，安装新内核，以新内核启动系统
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