摘要：
From:http://blog.chinaunix.net/uid-23146151-id-3074045.html最近在看linux rtmutex部分的实现过程，就像他注释中写的一样，还是比较简单的。其中比较复杂的部分就是关于任务优先级继承的部分。首先介绍优先级反转的背景。何为优先级反转？通俗来说就是低优先级的任务抢占了高优先级的运行权。下面举出一个优先级翻转的场景。系统中有三个具有不同优先级的任务A，B，C。其中A的优先级最高，B次之，C的优先级最低。系统中A与C共享一个资源，此时C任务先就绪获得此资源的使用权限，这时A任务就绪，也想使用此资源，但是由于C已经在访问状态，所以A被阻塞。 阅读全文
