Linux TCP server 只能接受一个 TCP 连接

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h> 
#include <sys/socket.h> 

#include <string.h> // menset 函数
#include <stdlib.h> // exit 函数

#include<netinet/in.h> // struct sockaddr_in 结构类型

#include<arpa/inet.h> // inet_ntoa 函数

#include <unistd.h> // close 函数

int tcpServerInit( void );

void main()
{
    //2017年11月28日11:18:18，suozhang,add
    printf("2017年11月28日11:18:39，hello,world!\r\n");
    
    tcpServerInit();

}


int tcpServerInit( void )
{
      // AF_INET     : IPV4网络协议 
      // SOCK_STREAM : 提供双向连续且可信赖的数据流，即TCP,支持OOB机制，在所有数据传输前必须使用connect()来建立连接状态
      // 0           : 用来指定socket所使用的传输协议编号，通常此参考不用管他，设为0即可
      int tcpServerSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
      
      if(tcpServerSocket < 0)  
      {  
          // 创建 socket 失败
          // perror(s) 用来将上一个函数发生错误的原因输出到标准设备(stderr)。
          perror("new tcpServerSocket error is ");
          
          //exit(-1）表示程序异常退出
          exit(-1);
      }
      
      //定义 服务器 IP地址和端口号 结构体变量
      struct sockaddr_in tcpServerAddr;
      
      //将结构体清空
      memset(&tcpServerAddr,0,sizeof(tcpServerAddr));
      
      tcpServerAddr.sin_family = AF_INET;  // AF_INET : IPV4网络协议 
      
      // htons() 函数用来将 16位 类型 转换为 网络字符顺序
      tcpServerAddr.sin_port = htons(9527);// 绑定端口号为9527,通常是大于1024的一个值
      
      // inet_addr() 函数用来将IP地址字符串转换成网络所使用的二进制数字
      tcpServerAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("10.1.51.53");// 这里可填写 INADDRY_ANY 表示服务器自动填充本机IP地址
      
      if( bind(tcpServerSocket, (struct sockaddr*)&tcpServerAddr, sizeof(tcpServerAddr)) < 0 )   
      {               
           //绑定失败
           perror("bind tcpServerSocket err is ");
           
           close( tcpServerSocket ); //绑定失败，因此关闭创建的 socket
           
           //exit(-1）表示程序异常退出
           exit(-1);
      }   
      
      
              printf("TCP server ip: %s  and port: %d.\r\n", inet_ntoa(tcpServerAddr.sin_addr), ntohs(tcpServerAddr.sin_port));  
              
              
  
      //监听socket ,第二个参数规定了内核应该为相应套接口排队的最大连接个数。  
      if( listen(tcpServerSocket, 5) < 0)  
      {  
           //监听失败  
           perror("listen tcpServerSocket err is ");
           
           close( tcpServerSocket ); //绑定失败，因此关闭创建的 socket
           
           //exit(-1）表示程序异常退出
           exit(-1);
      }
      

      
        
      struct sockaddr_in tcpClientAddr;
      
      //将结构体清空
      memset(&tcpClientAddr,0,sizeof(tcpClientAddr));
      
      socklen_t tcpClientAddrLen = sizeof(struct sockaddr);
      
      // accept() 函数 接受远程计算机的连接请求，建立与客户机之间的通信连接。
      // 服务器处于监听状态时，如果某时刻获得客户机的连接请求，此时并不是立即处理这个请求，
      // 而是将这个请求放在等待队列中，当系统空闲时再处理客户机的连接请求。
      // 重点: 当 accept() 函数接受一个连接时，会返回一个新的socket标识符，
      // 以后的数据传输和读取就要通过这个新的socket编号来处理，
      // 原来参数的socket(这里指 tcpServerSocket )也可以继续使用，继续监听其他客户机的连接请求
      // 因此 服务器跟一个客户端连接成功，就会产生两个套接字，一个当初自己创建的，一个 accept() 创建的
      
      int tcpClientSocket = accept(tcpServerSocket, (struct sockaddr*)&tcpClientAddr, &tcpClientAddrLen);

      if( tcpClientSocket < 0 )  
      {  
           perror("accept tcpServerSocket err is ");  
          
           close( tcpServerSocket ); //绑定失败，因此关闭创建的 socket
           
           //exit(-1）表示程序异常退出
           exit(-1);
      }  
      else  
      {  
          printf("connected with ip: %s  and port: %d.\r\n", inet_ntoa(tcpClientAddr.sin_addr), ntohs(tcpClientAddr.sin_port));  
      } 
      
      char buf[1024] ={ 0 };
      
      for( ;; )
      {
          if( recv( tcpClientSocket, buf, sizeof( buf ),0 ) < 0 )
          {
               perror("recv tcpClientSocket err is ");  
              
               close( tcpServerSocket ); //绑定失败，因此关闭创建的 socket
               
               close( tcpClientSocket ); //绑定失败，因此关闭创建的 socket
               
               //exit(-1）表示程序异常退出
               exit(-1);
          }
          
          printf("接收的数据是:%s.\r\n",buf);
          
          //将接收的数据发回客户端
          if( send( tcpClientSocket,buf,strlen(buf),0 ) < 0 )
          {
               perror("send tcpClientSocket err is ");  
              
               close( tcpServerSocket ); //绑定失败，因此关闭创建的 socket
               
               close( tcpClientSocket ); //绑定失败，因此关闭创建的 socket
               
               //exit(-1）表示程序异常退出
               exit(-1);
          }
          
          //将接收缓冲区清空
          memset(buf,0,sizeof(buf));
          
      }
    
}