LWIP network interface 即 LWIP 的 硬件 数据 接口 移植 详解 STM32 以太网数据 到达 的第二站: void ethernetif_input( void * pvParameters )

根据 上一篇 文章 ， ETH  DMA 数据中断 会 发送 一个信号量 ，我使用 全局 搜索 这个信号量 s_xSemaphore 得到 一下 几个 值

根据 这个 分析  我们找到了   数据 的 第二站 ：void ethernetif_input( void * pvParameters )

/**
* This function is the ethernetif_input task, it is processed when a packet 
* is ready to be read from the interface. It uses the function low_level_input() 
* that should handle the actual reception of bytes from the network
* interface. Then the type of the received packet is determined and
* the appropriate input function is called.
*
* @param netif the lwip network interface structure for this ethernetif
*/
void ethernetif_input( void * pvParameters )
{
  struct pbuf *p;
  
  for( ;; )
  {
    if (xSemaphoreTake( s_xSemaphore, emacBLOCK_TIME_WAITING_FOR_INPUT)==pdTRUE)
    {
TRY_GET_NEXT_FRAME:
      p = low_level_input( s_pxNetIf );
      if   (p != NULL)
      {
        if (ERR_OK != s_pxNetIf->input( p, s_pxNetIf))
        {
          pbuf_free(p);
        }
        else
        {
          goto TRY_GET_NEXT_FRAME;
        }
      }
    }
  }
}

 

/**
* This function is the ethernetif_input task, it is processed when a packet 
* is ready to be read from the interface. It uses the function low_level_input() 
* that should handle the actual reception of bytes from the network
* interface. Then the type of the received packet is determined and
* the appropriate input function is called.
*
* @param netif the lwip network interface structure for this ethernetif
*/


/*
      这个 函数  是  ethernetif_input 的 任务 ， 处理已经 读取 从 硬件接口发来的一个数据包
        这个函数 调用   low_level_input() 函数 ，这个函数 是 处理当前从网络接口 接收的数据
        我 的 理解 是  这个函数 就是 第一时间 处理 从 网络  接口 来的 数据包。
        参数没有 用到   不解释  2017年8月11日16:20:29
*/
void ethernetif_input( void * pvParameters )
{
  struct pbuf *p;// 定义 这样 一个类型（pbuf） 的 指针 
  
  for( ;; )
  {
        //接收 信号量 阻塞时间 是 emacBLOCK_TIME_WAITING_FOR_INPUT 即  100ms
    if (xSemaphoreTake( s_xSemaphore, emacBLOCK_TIME_WAITING_FOR_INPUT)==pdTRUE)
    {
            //这是  go 语法 不会  请 度娘
TRY_GET_NEXT_FRAME:
            
            //这里 是调用  这个 函数  2017年8月11日16:26:08  这个函数 干嘛 的那
            
            //2017年8月11日17:11:32  经过我 一段 时间 的 观察  
            
            // 这个 函数 是 从 ETH 的 DMA 缓冲区 BUFF 中 获取 接收的 数据  放到 一个 pbuf 类型 的指针 指向 的内存中 即 P
            
            //这个 怎么 获取数据 从 DMA 缓冲区 中 后面  在 初始化  STM32 ETH 的 DMA 时 讲  2017年8月11日17:14:49
            
      p = low_level_input( s_pxNetIf );
            
            
      if   (p != NULL)//判断 这个指针 不为 NULL  
      {
                
                // 这里 就有 点复杂了 2017年8月11日17:15:37
                // s_pxNetIf->input 是一个指针函数 
                
                // 这个指针函数 是 什么时候 复制 的那
                
                // 首先  看 s_pxNetIf  全局搜索一下，发现   s_pxNetIf =netif;
                
                // netif   是 static void low_level_init(struct netif *netif)  的参数局部参数
                
                //  我们看一下 这个 low_level_init 函数在哪调用的  ethernetif_init这个 函数中 调用的 
                
                // 看一下  这个 ethernetif_init 函数在哪 调用的    netif_add(&xnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &tcpip_input);
                
                //netif_add 这个 函数 是 LWIP  提供 的标准 操作 网卡 的 函数 在 http://www.nongnu.org/lwip/2_0_x/group__netif.html#gade5498543e74067f28cc6bef0209e3be
                
                //这个 网址 有详细 的 介绍 ，从这里 可以得知  s_pxNetIf->input 函数 指 的就是 tcpip_input 函数 
                
                //tcpip_input 是 lwip 处理 以太网 数据 的 标准 函数 
                
                //这里 就可以总结一下 了 ：  以太网 中断 函数  接收到数据后 产生 DMA以太网 中断 ，中断函数 发送 信号量 给 这个函数，这个函数把 DMA接收
                
                //的 数据 从 DMA 缓冲区 拿出来 放到一个 pbuf 类型 的 缓冲区 中 ， 并交给 LWIP  的函数 tcpip_input 直接处理 这个 pbuf 类型 的 数据
                
                // 以太网 数据 整个 过程 到此结束 具体是 ：  ETH_IRQHandler->ethernetif_input->low_level_input->tcpip_input
                
        if (ERR_OK != s_pxNetIf->input( p, s_pxNetIf))
        {
                    
                    //数据处理完毕  发现数据 有问题 就释放 这个 数据包 ，正确的话 就 应该 交给  应用层 或者 其他层 去处理 了 暂时不研究 
          pbuf_free(p);
        }
        else
        {
          goto TRY_GET_NEXT_FRAME;//继续 查看DMA 缓冲区 是否有数据 有就接着处理 没有 就进入 信号量等待  2017年8月11日17:29:30 suozhang
        }
      }
    }
  }
}

 

 

总结  ：ETH_IRQHandler->ethernetif_input->low_level_input->tcpip_input

 

 

以太网 数据 整个 过程 到此结束 具体是 ：  ETH_IRQHandler->ethernetif_input->low_level_input->tcpip_input

 

　　　　　　1、  数据 经过 的 流程 是  STM32  的 DMA 会 把 接收 的数据放到 DMA 缓冲区    然后 产生  DMA  接收数据中断

　　　　　　2、  DMA 中断函数 中 会 发送信号 量  告诉 已经接收到数据 在 缓冲区里　　

　　　　　　3、  ethernetif_input 接收到信号量 后 会 调用 low_level_input 函数把 数据 从 DMA缓冲区 复制 到 一个 PBUF 类型 的缓冲区中 

　　　　　　4、  PBUF 类型的 缓冲区 最后交给  tcpip_input 函数 处理 

 

 

这里 牵扯 到了   网卡 操作函数   http://www.nongnu.org/lwip/2_0_x/group__netif.html  中的 第一个 函数  netif_add()   http://www.nongnu.org/lwip/2_0_x/group__netif.html#gade5498543e74067f28cc6bef0209e3be

 

Add a network interface to the list of lwIP netifs.  2017年8月11日17:33:52  suozhang