LWIP network interface 即 LWIP 的 硬件 数据 接口 移植 首先 详解 STM32 以太网数据 到达 的第一站: ETH DMA 中断函数

要 运行  LWIP  不光 要实现  OS  的 一些 接口  ，还要 有 硬件 数据 接口 移植 ，即 网线上 来的 数据 怎么个形式 传递给  LWIP ，去解析 做出相应的 应答  ，2017年8月11日14:45:16

 

LWIP  官网  介绍 这个硬件数据 接口 即 要 填满 网卡 这个 结构体    ： http://www.nongnu.org/lwip/2_0_x/structnetif.html         关于 这个 结构体 详解 ：大神 博客 ：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/6690534  

 

以及 网卡 操作  相关 API        http://www.nongnu.org/lwip/2_0_x/group__netif.html

 

我 的 环境 是  STM32F407 + DP83848    软件 环境 是   FreeRTOS9.0  +  lwip2.0.2

 

我 使用 的 代码 是  ST  官方 提供   的 演示例程 ， 可以在 这里下载到  STM32F407 + DP83848

 

工程 打开路径  ： C:\Users\admin\Desktop\STM32F4x7_ETH_LwIP_V1.1.0\Project\FreeRTOS\udptcp_echo_server_netconn\MDK-ARM

 

 

以太网 数据  来了 为啥 会 进入  中断  以及  怎么 配置  STM32 的 寄存器  可以 使  以太网 工作  这个 后面 说 ，现在  就是  情况 就是  配置好 以太网寄存器后  ，有以太网数据包了 就会进入 中断函数 即 第一站  。。

 

首先 分析 一下  以太网 数据 到达 的 第一站  ：  即   以太网 DMA  中断函数      void ETH_IRQHandler(void)  

 

/**
  * @brief  This function handles ethernet DMA interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void ETH_IRQHandler(void)
{
  portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

  /* Frame received */
  if ( ETH_GetDMAFlagStatus(ETH_DMA_FLAG_R) == SET) 
  {
    /* Give the semaphore to wakeup LwIP task */
    xSemaphoreGiveFromISR( s_xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );   
  }

  /* Clear the interrupt flags. */
  /* Clear the Eth DMA Rx IT pending bits */
  ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_R);
  ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_NIS);

  /* Switch tasks if necessary. */    
  if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )
  {
    portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
  }
}

个人 解析  后 的 结果  ：  

/**
  * @brief  This function handles ethernet DMA interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void ETH_IRQHandler(void)
{
    
        //使用 过 FreeRTOS 的 人 应该 知道 ，在中断 中 调用 FreeRTOS的 API  
    
        //一般 会 先 定义 这个变量  用于 判定 调用 API  后 是否有更高级的 任务 就绪
    
        // 看其 名字  含义  ： 高优先级任务 唤醒  2017年8月11日15:22:10
    
        // 如果有更高级 的 任务  就系  ，就 使能 任务切换 中断 即 portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
    
        //2017年8月11日15:19:37，suozhang
    
        //具体 解释 到 大神 博客 ：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/50578159
    
        /* xHigherPriorityTaskWoken必须被初始化为pdFALSE。如果调用vTaskNotifyGiveFromISR()会解除vHandlingTask任务的阻塞状态，
                并且vHandlingTask任务的优先级高于当前处于运行状态的任务，则xHigherPriorityTaskWoken将会自动被设置为pdTRUE。
        */  
    
  portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    


  /* Frame received */
    
    // 首先判断 是不是   以太网 收到数据 的 中断  
  if ( ETH_GetDMAFlagStatus(ETH_DMA_FLAG_R) == SET) 
  {
    /* Give the semaphore to wakeup LwIP task */
        
        //发送 一个 信号  告诉   其他任务  接收到 了  以太网 数据 ，至于 其他任务怎么处理 这个数据 
        //得需要 看  什么 任务  使用了 这个信号量 ，并一直 等待 的  ，可以使用  ctrl+F 全局搜索 这个变量
        //  ethernetif_input 发 先 这个 函数 一直 在等待 这个信号 ，这个函数 后面 在分析
        //  2017年8月11日15:27:39 suozhang 
    xSemaphoreGiveFromISR( s_xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );   
  }

  /* Clear the interrupt flags. */
  /* Clear the Eth DMA Rx IT pending bits */
    // 手动 清除   接收 中断标志位  和  不知道 什么 中断标志位  ，这就尴尬了
  ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_R);
  ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_NIS);

  /* Switch tasks if necessary. */    
    
    //这个 就是 如果 有 更高级 的任务 唤醒了  ，  就使能  任务切换中断  即 实际 是 使能 PendSV中断  
    // 2017年8月11日15:30:11  suozhang
  if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )
  {
    portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
  }
}