字符型设备驱动程序-first-printf以及点亮LED灯（一）

学习使用 Linux 的  字符型设备驱动 来 进行 . 学习地址：http://edu.51cto.com/lesson/id-25710.html

 

第一步： 首先写 三个函数 ，2017年5月17日15:59:06

#include<stdio.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/ioport.h>

uint32_t first_Led_Open( void )
{
    
    printf("first Led Open!\r\n");
    
    return 0;
}

uint32_t first_Led_Write( void )
{
    
    printf("first Led Write!\r\n");
    
    return 0;
}

uint32_t first_Led_Read( void )
{
    
    printf("first Led Read!\r\n");
    
    return 0;
}

第二步：告诉 linux 内核 有这样三个函数 的 存在。2017年5月17日16:59:01

//第二步：告诉Linux内核上面三个函数的存在，定义一个 struct file_operations, 并且赋初值，就是上面的三个函数

static struct file_operations first_Led_Fops;

first_Led_Fops.owner = THIS_MODULE;
first_Led_Fops.open  = first_Led_Open;
first_Led_Fops.Write = first_Led_Write;
first_Led_Fops.Read  = first_Led_Read;

//编写驱动的入口函数 ，调用上面的 结构体，向内核注册上面三个函数的 存在

int first_Led_Init( void )
{
    //调用 register_chrdev
    register_chrdev(major,"first_Led",&first_Led_Fops);
    return 0;
}

 第三步：在Linux上电初始化的时候 调用这个函数。2017年5月17日18:45:24，所长

//第三步：谁去调用上面这个函数？用一个宏来修饰一下上面这个函数。
//我的理解：下面这个宏就是在给Linux系统上电初始化的时候 ，调用 会first_Led_Init函数。
//一个 Linux设备中  肯定有很多需要初始化的函数，那每次都要 修改初始化的代码才能要把初始化加进去，所以Linux就
//写了一个宏，在编译 的时候，把要初始化的函数编译进去（不知道先后顺序是怎么样的），2017年5月17日18:42:22，所长

module_init(first_Led_Init);

//前三步的笔记： APP 在利用open("/dev/xxx")中的xxx包含一个字符设备属性，一个major，一个mior
//内核根据APP 提供的 字符设备属性+major（主设备号）就能找到我们注册进去first_Led_Fops这个结构体包含的三个函数。
//APP 会根据 提供的是 字符设备属性 因此去 字符设备属性的数组中 查找 major 的位置 ，根据这个位置 first_Led_Fops
//提供的 函数指针运行相应的函数。2017年5月17日18:44:10，所长。

 第四步：有入口函数 就有出口函数，即把注册的函数从内核中 删除掉。根据前三步的笔记得知 这一步实际操作就是 删除 字符设备数组 中 major 这一项。

//第四步：编写驱动的出口函数 ，调用上面的 结构体，向内核申请删除 上面三个函数的 存在，在内核中。

int first_Led_Exit( void )
{
    //调用 unregister_chrdev
    //参数1：major 表示主设备号
    //参数2：name

    //我的理解是：
    //unregister_chrdev这个函数作用把 file_operations 结构 类型 从 字符设备数组中删除掉，数组位置是 major

    unregister_chrdev(major,"first_Led");
    return 0;
}

第五步：和入口函数一样 用宏来修饰 出口函数

//第五步：和入口函数一样 用宏来修饰 出口函数

module_exit(first_Led_Exit);

//第五步总结：module_exit会定义一个结构体，会把first_Led_Exit赋值给这个结构体中的一员，当要卸载驱动程序的时候
//即运行出口函数的时候，Linux内核就会自动调用结构体中的 first_Led_Exit这个函数。。暂时不理解，2017年5月17日19:03:30，所长

 

第六步： 编写 Makefile ，在Linux下编译此文件。。2017年5月17日19:11:12