CC2540 OSAL 学习其中原理，以及 给任务 添加 一个事件（定时发送串口消息）
参考学习大神博客： http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/51083953
： http://blog.csdn.net/xiaoleiacmer/article/details/41723583
1、TI 的 CC2540跑了一个 OSAL (Operating System Abstraction Layer)
心得：大概 就是 一个循环查看任务 是否 产生事件，产生就 处理事件，每个任务有16个事件，其实就是一个16位的宏定义，每一位代表一个事件，其中0x8000 是固定 的代表 SYS_EVENT_MSG。（这句话看不懂，可以往下看）
（sdk的安装请百度，工程路径：C:\Texas Instruments\BLE-CC254x-1.4.1.43908\Projects\ble\SimpleBLEObserver\CC2540DB）
2、在 TI 提供 的 SDK 中 ，打开 一个 观察者工程，找到任务初始化的地方。（可通过 菜单->Edit->Find and Replace->Find in Files 这个全局查找 功能 进行找到这个函数osalInitTasks）
这里 有很多任务 的初始化 ，按顺序执行，每个任务 有一个 对应 一个 事件处理函数（任务产任务生事件，就去执行这个事件处理函数），这句话很重要哦，一定要理解，记住。
任务列表：
任务对应的 事件处理 函数 ：如下
3、前面的任务 都不管 ，现在我 们值关心 最后一个任务（因为这个任务 是 应用任务 ，TI 就是做这个任务 就是供我们使用的。）
/* Application */
SimpleBLEObserver_Init( taskID );
对应 的事件处理函数是：
SimpleBLEObserver_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events );
4、先看看这个任务SimpleBLEObserver_Init的初始化都做了什么。
5、看看这个任务的 事件处理函数SimpleBLEObserver_ProcessEvent 都 做了什么。
6、我们要在这个应用任务中添加一个事件（定时处理某些事情，比如LED灯 比如定时检测传感器数据等等）做法如下。
第一步：在这个任务中，添加一个事件，名称叫：（其实就是添加一个宏定义）
（因为事件 的变量（16位） 每一位代表一个事件，因此事件的可能值 只能是2^16，2^15，2^14，2^13，2^12，2^11，2048，1024，512，256， 128，64，32，16，8，4，2，1）
#define SBO_PERIODIC_EVT 0x0004//至于为啥是 0x0004 而不是0x0002 因为0x0002 已经存在了
添加结果如下：
第二步：在事件处理函数中，添加这个事件的处理：结果如下。
具体的 处理函数 如下：
/********************************************************************* * @fn performPeriodicTask 执行 周期 任务 * * @brief 输出一个任务正在执行的语句。 * * 2017年4月17日13:57:35，GXP * * @param none * * @return none */ static void performPeriodicTask( void ) { printf("定时器任务正在运行。\r\n"); }
事件添加好了：怎么启动这个事件 ，或者意思 是说怎么让系统执行这个事件那。下面就讲两种方法：（我也就会这两种目前，2017年4月17日20:24:25）
第一种方法：
把这个事件设置为就绪状态，这样下次轮询任务时就会看这个应用任务 产生了一个 事件，具体调用的API 是
osal_set_event( task_id, SBO_PERIODIC_EVT);//第一个 参数是任务ID ，第二个参数是事件名称。
因为我们这个事件 就是定时处理某些事情，因此要使用到系统的软件定时器，第二个办法就是使用系统软件定时来启动这个事件。
// Set timer for first periodic event
osal_start_timerEx( task_id, SBO_PERIODIC_EVT, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );
下面 我 们 要 打开 CC2540 的 串口 ，进行收发数据： 参考博客: http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/47431659
1、第一步 在 工程 的 属性 里 ，添加 HAL_UART=TRUE，进行 使能 串口
2、添加头文件（npi.c中）， #include "OSAL.h"
3、新增两个串口发送函数（npi.c中）
/********************************************************************* * @fn NPI_PrintString * * @brief 打印字符串 * * 2017年4月20日16:22:27，GXP * * @param str:字符串 * * @return none */ void NPI_PrintString(uint8 *str) { NPI_WriteTransport(str, osal_strlen((char*)str)); } /********************************************************************* * @fn NPI_PrintValue 打印指定的格式的数值 * * @brief 打印指定的格式的数值 * * 2017年4月20日16:22:27，GXP * * @param title:前缀字符串 * value:需要显示的数值 * format:需要显示的进制,10或16 * * @return none */ void NPI_PrintValue(char *title, uint16 value, uint8 format) { uint8 tmpLen; uint8 buf[128]; uint32 err; tmpLen = (uint8)osal_strlen( (char*)title ); osal_memcpy( buf, title, tmpLen ); buf[tmpLen] = ' '; err = (uint32)(value); _ltoa( err, &buf[tmpLen+1], format ); NPI_PrintString(buf); }
4、函数声明（npi.h中）
extern void NPI_PrintValue(char *title, uint16 value, uint8 format); extern void NPI_PrintString(uint8 *str);
5、关闭低功耗模式，顺便关掉 LCD，2017年4月20日16:39:44
6、因为要在simpleBLEObserver.c中调用 上面添加 的 两个串口打印函数，因此 需要 在 simpleBLEObserver.c中 添加#include "npi.h"
#include "npi.h" //SuoZhang,ADD,2017年4月20日16:42:58
7、定义并声明一个串口回调函数，在 simpleBLEObserver.c中，这个回调函数什么时候进入那？
答：
1）正常串口端无发送、无接收时，是不会进回调函数的。如果这种情况会进回调函数，TX、RX端外接上拉电阻稳定电平。
2）如果接收端有数据，立马就会进回调。事件是“接收超时事件”。
3）2541 or 2540 发送端发送完数据，会进回调函数。事件是“发送缓冲区空事件”。
/********************************************************************* * @fn NPI_SerialCallback * * @brief 串口回调函数，2016年12月15日08:59:13，GXP * * 1、如果接收端有数据，立马就会进回调。事件是“接收超时事件”。 * 2、2541 or 2540 发送端发送完数据，会进回调函数。事件是“发送缓冲区空事件”。 * * @param port: 串口1 还是串口2 * events: 事件类型（“接收超时事件”，“发送缓冲区空事件”） * * @return none */ static void NPI_SerialCallback( uint8 port, uint8 events ) { (void)port;//加个 (void)，是未了避免编译告警，明确告诉缓冲区不用理会这个变量 if (events & (HAL_UART_RX_TIMEOUT | HAL_UART_RX_FULL)) //串口有数据 { uint8 numBytes = 0; numBytes = NPI_RxBufLen(); //读出串口缓冲区有多少字节 if(numBytes == 0) { return; } else { //申请缓冲区buffer uint8 *buffer = osal_mem_alloc(numBytes); if(buffer) { //读取读取串口缓冲区数据，释放串口数据 NPI_ReadTransport(buffer,numBytes); //把收到的数据发送到串口-实现回环 NPI_WriteTransport(buffer, numBytes); //释放申请的缓冲区 osal_mem_free(buffer); } } } }
8、添加上面 串口回调函数的声明，simpleBLEObserver.c中
static void NPI_SerialCallback( uint8 port, uint8 events );//SuoZhang,ADD,2017年4月20日16:55:25
9、新增初始化代码（simpleBLEObserver.c的SimpleBLEObserver_Init中）
/********************************************************************* * @fn SimpleBLEObserver_Init * * @brief Initialization function for the Simple BLE Observer App Task. * This is called during initialization and should contain * any application specific initialization (ie. hardware * initialization/setup, table initialization, power up * notification). * * @param task_id - the ID assigned by OSAL. This ID should be * used to send messages and set timers. * * @return none */ void SimpleBLEObserver_Init( uint8 task_id ) { simpleBLETaskId = task_id; //初始化串口0，作为串口打印数据使用，2017年4月20日16:57:31 { //注册串口回调函数 NPI_InitTransport(NPI_SerialCallback); // 按长度输出测试 //NPI_WriteTransport("SimpleBLETest_Init\r\n", 20); // 按字符串输出 NPI_PrintString("SimpleBLEObserver_Init.\r\n"); // 可以输出一个值，用10进制表示 NPI_PrintValue("测试10进制输出 = ", 168, 10); NPI_PrintString("\r\n"); // 可以输出一个值，用16进制表示 NPI_PrintValue("测试16进制输出 = 0x", 0x88, 16); NPI_PrintString("\r\n"); } // Setup Observer Profile { uint8 scanRes = DEFAULT_MAX_SCAN_RES; GAPObserverRole_SetParameter ( GAPOBSERVERROLE_MAX_SCAN_RES, sizeof( uint8 ), &scanRes ); } // Setup GAP GAP_SetParamValue( TGAP_GEN_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION ); GAP_SetParamValue( TGAP_LIM_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION ); // Register for all key events - This app will handle all key events RegisterForKeys( simpleBLETaskId ); // makes sure LEDs are off HalLedSet( (HAL_LED_1 | HAL_LED_2), HAL_LED_MODE_OFF ); // Setup a delayed profile startup osal_set_event( simpleBLETaskId, START_DEVICE_EVT ); }
10、关闭流控（流控是用于防止串口阻塞的，需要多两根线用于流控。），通常串口只使用三根线 TX,RX,GND, （npi.h中）
#if !defined( NPI_UART_FC ) #define NPI_UART_FC FALSE //TRUE #endif // !NPI_UART_FC
11、编译并且接上串口0，波特率115200，结果如下：（不清楚问什么 汉子乱码）
