Docker入门教程
安装Docker
参考链接：https://docs.docker.com/engine/install/centos/
卸载旧版本
sudo yum remove docker \
docker-client \
docker-client-latest \
docker-common \
docker-latest \
docker-latest-logrotate \
docker-logrotate \
docker-engine
设置仓库
sudo yum install -y yum-utils
sudo yum-config-manager \
--add-repo \
https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
安装
sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin
启动Docker
sudo systemctl start docker
Docker安装完毕后，我们首先启动守护程序。
检查 Docker 是否正在运行：
systemctl status docker
未启动的话先启动docker:
systemctl start docker
设置开机自启动:
systemctl enable docker
帮助命令
docker version # 显示docker的版本信息
docker info # 显示docker的系统信息，包括镜像和容器的数量
docker 命令 --help # 帮助命令
文档地址 https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/docker/
镜像使用
拉取镜像
docker pull [选项] [Docker Registry 地址[:端口号]/]仓库名[:标签]
example:
docker pull osrf/ros:humble-desktop-full
列出镜像
docker images
各个选项说明:
REPOSITORY：表示镜像的仓库源
TAG：镜像的标签
IMAGE ID：镜像ID
CREATED：镜像创建时间
SIZE：镜像大小
查找镜像
docker search
删除本地镜像
docker rmi [选项] <镜像1> [<镜像2> ...]
docker image rm [选项] <镜像1> [<镜像2> ...]
容器使用
启动容器
从docker镜像启动一个容器的语法如下
docker run [OPTIONS] IMAGE [COMMAND] [ARG...]
| option | 作用 |
|---|---|
| -i | 交互式操作 |
| -t | 终端 |
| -d | 守护进程，后台运行该容器 |
| -v | 目录映射，格式：宿主机目录:容器目录 |
| -p | 指定端口映射，格式：主机(宿主)端口:容器端口 |
| -P | 随机端口映射，容器内部端口随机映射到主机的端口 |
| --name docker-name | 容器名字docker-name |
| -m, --memory bytes | 设置容器使用内存最大值 |
| -h, --hostname string | 指定容器的 hostname |
| --dns 8.8.8.8 | 指定容器 dns 服务器8.8.8.8 |
| -e JAVA_HOME="路径" | 设置环境变量，如JAVA_HOME |
| --rm | 容器退出时，删除容器及容器目录 |
example:
docker run -it -v ~/workspace:/home/sunwenqi/workspace osrf/ros:humble-desktop-full /bin/bash
/bin/bash：放在镜像名后的是命令，这里我们希望有个交互式 Shell，因此用的是 /bin/bash
退出容器
exit
查看运行中running状态的容器
docker ps
查看所有状态的容器（包含running、paused、stopped）
docker ps -a
启动已停止运行的容器
查看所有容器：
docker ps -a
使用 docker start 启动一个已停止的容器：
docker start <容器名/容器ID>
example:
docker start b7d2a542578a
停止一个容器
停止容器的命令如下：
docker stop <容器名/容器ID>
停止的容器可以通过 docker restart 重启:
docker restart <容器名/容器ID>
进入容器
在使用 -d 参数时，容器启动后会进入后台。此时想要进入容器，可以通过以下指令进入：
docker attach <容器名/容器ID>
docker exec <容器名/容器ID>
推荐使用 docker exec 命令，因为此命令会退出容器终端，但不会导致容器的停止
example:
attach 命令
docker attach b7d2a542578a
exec 命令
docker exec -it b7d2a542578a /bin/bash
删除容器
docker rm <容器ID>
清理掉所有处于终止状态的容器
docker container prune
从容器内拷贝文件到主机上
docker cp 容器id:容器内路径 目的地主机路径
Dockerfile
Dockerfile是用来构建Docker镜像的文件，可以理解为命令参数脚本
规则
每个指令都必须是大写字母。
按照从上到下顺序执行。
# 表示注释。
每一条指令都会创建一个新的镜像层。
解释
FROM：基础镜像，比如 centos。
MAINTAINER：镜像是谁写的。建议以此格式：姓名<邮箱>。
RUN：镜像构建时需要运行的命令。
ADD：添加，比如添加一个 tomcat 压缩包。
WORKDIR：镜像的工作目录。
VOLUME：挂载的目录。
EXPOSE：指定暴露端口，跟 -p 一个道理。
RUN：最终要运行的。
CMD：指定这个容器启动的时候要运行的命令，只有最后一个会生效，而且可被替代。
ENTRYPOINT：指定这个容器启动的时候要运行的命令，可以追加命令。
ONBUILD：当构建一个被继承Dockerfile 这个时候运行ONBUILD指定，触发指令。
COPY：将文件拷贝到镜像中。
ENV：构建的时候设置环境变量。
