摘要: 1. 介绍 ROS(Robot Opearting System)是一套开源的机器人操作系统(并不直接跑在裸机上,需要依附ubuntu),对各种硬件设备进行了抽象,提供了方便二次开发的基础环境,包括底层设备控制、消息传递机制、常用函数和接口、包管理。相当于提供了一整套控制机器人的开发框架,用户通过r 阅读全文
posted @ 2021-12-04 22:50 suntus 阅读(99) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. image_transport ros规定了多种基本的数据结构,用于node之间的传输。图像也是一种常用的数据,image_transport package就是用来处理图像数据传输的,它本身是个框架,只提供最基本的原始图像数据(raw),如果需要降低传输时的带宽,还需要压缩格式,由框架下集成 阅读全文
posted @ 2021-12-04 22:45 suntus 阅读(1814) 评论(0) 推荐(1) 编辑