12 2021 档案

ros基础
摘要：1. 介绍 ROS(Robot Opearting System)是一套开源的机器人操作系统(并不直接跑在裸机上，需要依附ubuntu)，对各种硬件设备进行了抽象，提供了方便二次开发的基础环境，包括底层设备控制、消息传递机制、常用函数和接口、包管理。相当于提供了一整套控制机器人的开发框架，用户通过r 阅读全文
posted @ 2021-12-04 22:50 suntus 阅读(115) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros图像处理相关
摘要：1. image_transport ros规定了多种基本的数据结构，用于node之间的传输。图像也是一种常用的数据，image_transport package就是用来处理图像数据传输的，它本身是个框架，只提供最基本的原始图像数据(raw)，如果需要降低传输时的带宽，还需要压缩格式，由框架下集成 阅读全文
posted @ 2021-12-04 22:45 suntus 阅读(1961) 评论(0) 推荐(1) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示