suntus - 博客园

2022年6月12日

摘要： 1. 基本概念 1.1. 4表5链防火墙由很多规则组成，每个规则匹配产生不同的动作，这些规则按功能共划分出4个表，一个表由多个相同功能的规则组成: raw 控制NAT表中连接跟踪机制的启用状况 mangle 修改数据 filter 过滤 nat 地址转换在数据经过的各个路径上，设置了5个关键卡点阅读全文

posted @ 2022-06-12 23:14 suntus 阅读(207) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年5月25日

c++文件读写

摘要：三个类: ofstream: 写文件流 ifstream: 读文件流 fstream: 读写文件流基本使用 // basic file operations #include <iostream> #include <fstream> using namespace std; int main ( 阅读全文

posted @ 2022-05-25 23:05 suntus 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑

delete this

摘要：一般不要用，用了就要注意一下几点 1. 只能用于 new 申请的对象，不能用于栈上对象 #include <iostream> class A { public: void func() { delete this; } }; int main(int argc, char const *argv[ 阅读全文

posted @ 2022-05-25 23:01 suntus 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年5月5日

GB28181实现对比

摘要： 1. GB28181转发基本功能系统注册: 下级平台注册登入到上级平台系统注销: 下级平台从上级平台注销登出系统心跳目录查询实时点播录像文件检索回放，回放控制文件下载 2. 实现 2.1. wvp-GB28181-pro 特点 java 完整的GB28181解决方案 MIT协议，本身阅读全文

posted @ 2022-05-05 22:58 suntus 阅读(3056) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年12月4日

ros基础

摘要： 1. 介绍 ROS(Robot Opearting System)是一套开源的机器人操作系统(并不直接跑在裸机上，需要依附ubuntu)，对各种硬件设备进行了抽象，提供了方便二次开发的基础环境，包括底层设备控制、消息传递机制、常用函数和接口、包管理。相当于提供了一整套控制机器人的开发框架，用户通过r 阅读全文

posted @ 2021-12-04 22:50 suntus 阅读(115) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros图像处理相关

摘要： 1. image_transport ros规定了多种基本的数据结构，用于node之间的传输。图像也是一种常用的数据，image_transport package就是用来处理图像数据传输的，它本身是个框架，只提供最基本的原始图像数据(raw)，如果需要降低传输时的带宽，还需要压缩格式，由框架下集成阅读全文

posted @ 2021-12-04 22:45 suntus 阅读(1961) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2021年10月26日

close_wait相关

摘要： 1. CLOSE_WAIT是什么 TCP关闭时主动关闭: 发FIN(FIN_WAIT_1) --> 收ACK(FIN_WAIT_2) --> 收FIN(TIME_WAIT) --> 发ACK， TIME_WAIT会持续 2*MSL(1-4分钟) 被动关闭: 收FIN(CLOSE_WAIT) --> 阅读全文

posted @ 2021-10-26 23:22 suntus 阅读(354) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年9月12日

判断大小端

摘要： 1. 编译时判断编译器没有统一的定义来区分大小端，只能限制一些特定环境 #if defined(__BYTE_ORDER) && __BYTE_ORDER == __BIG_ENDIAN || \ defined(__BIG_ENDIAN__) || \ defined(__ARMEB__) || 阅读全文

posted @ 2021-09-12 23:17 suntus 阅读(152) 评论(0) 推荐(0) 编辑

导出符号

摘要： 1. 好处提升DSO(dynamic shared object)加载时间让优化器产生更好的代码。减小DSO大小降低符号冲突的可能 2. 常用写法 libhv #if defined(_MSC_VER) #if defined(HV_DYNAMICLIB) || defined(HV_EXP 阅读全文

posted @ 2021-09-12 23:05 suntus 阅读(84) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年9月4日

log4z

摘要： 1.基本介绍地址: https://github.com/zsummer/log4z 支持 windows/linux/mac/android/iOS 一个头文件，一个cpp 日志滚动, 可以按月分文件夹线程安全彩色输出格式化或流形式的记录热更新配置多日志分流，可以输出到多个位置(log 阅读全文

posted @ 2021-09-04 12:36 suntus 阅读(866) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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