安卓移植和驱动开发第十章心得体会

对于复杂的 Linux 驱动及 HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。 例如，设置断点、 逐步跟踪代码、－输出调试值息等。虽然嵌入式Linux在调试方面并没有 Visual Studio、 Delphi、 Eclipse 这些可视偌工其荒便，但学习一些这方面的技术无疑更奇脚手亮发强款而稳定的 Linux 内核模块←对 于嵌入式 Linux 内核模块、对于嵌入式的调试可能要更复杂一些。因为有时候需要至 少两台机器（开发机和－目标机）用于调试将主要介绍如何利用开发板之 Android模拟器以及 一些函接、工具（gdb、 gdoserver 以及 kgdb）调试嵌入式 Linux-内核模侠、 可执行序和共享库。

如果想让 printk 函数将消息输出 ； 到控制台．还需要另外一个条件，就是要求在字符界面下操作．如果读者使用 Ubuntu，会进入字符界面的控制台，这时再执行 build基础脚本 的文件，就会在控制台输出相应的消息了了。printk 函数在控制台（也称为终端）显示消息是通过／dev/console 设备文件实现 ，该设备文件只在字符界面的控制台下才起作用p，所以 printk 函数只有用在字符界面的控制台上才能正常输出消息。

在 Linux 文件系统中， ／proc 经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交＝EE的工具。／proc 文件系统的行为方式与设备文件系统 C/dev）类似。／proc 是虚拟文件系统，也就是说了 ／proc 并不 是真正的文件系统，而是内存映射。 所有读写／proc_操作都是对内存的读写F所以读写／proc 文件 系统的速度要远比读写／dev 文件系统的速度快。因此，／proc 文件系统也可作为 Linux 驱动与用户空间程序交互的工具。

Linux内核调试一直被很多人认为是非常困难的。大多数人宁愿直接使用printk 函数输出调试信息也不愿意使用各种命令  (gdb、 gdbserv~r.、.kgdb等）进行调试。因为这样做并不一定能换来更多的好处。’除了介绍传统的 printk 函数调试技术外，也介绍了其他的调试技术。这些调试技术并不一定都要用到，可根据实际f青况决定使用其中的一种或几种。希望在以后的实验中可以用到这些技术。

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