一幅图像可定义为一个二维函数f(x, y),其中x, y是空间（平面）坐标，而在任何一对空间坐标(x, y)处的幅值f称为图像在该点处的强度或灰度。当x, y和灰度值f是有限的离散数值时，我们称该图像为数字图像。数字图像是由有限数量的元素组成的，每个元素都有一个特定的位置和幅值，这些元素称为像素。
