传感器滤波处理和算法

在空调控制系统中，需要获取车外温度的值进行计算，如果直接使用车外温度传感器的值，在汽车冷启动时，升温变化速率是非线性的，会产生比较多的噪音，所以我们需要对传感器反馈的车外温度进行滤波，得到一个相对平滑的温度上升或下降的过程。

1.传感器滤波处理

从主机厂处确认获取到的传感器数值类型 

（1）AD（A：模拟信号，D：数字信号）值，即原始值，拿到的信号是一个从模拟信号转换为数字信号的值（0~4096），而我们拿到的表通常是物理量的表，所以还需要将数字信号和物理量的值对应起来。例如：

 

 我们需要通过查表得到压力，在图中输入的是电压值，而传感器给给我们的输入是数值信号量，需要进行如下线性计算。

 

（2）直接从LIN通信处获取的值，可以直接进行滤波处理，不需要查表

2.传感器算法

（1）无反馈值限幅滤波的方法

 （2）有反馈值的限幅滤波算法

（上次值+下降幅度）<本次值<(上次值-上升限幅) ，则本次值有效，否则输出（上次值+下降幅度）或(上次值-上升限幅)

 

 

 

 （3）一阶滤波

滤波结果=a*本次采样值+（1-a）*上次滤波结果，其中，a为0~1之间的数