TDOA泰勒级数法

TDOA泰勒级数法

泰勒级数法

 

 

 

 

测量单位精度影响

1ts的测量精度是4.88米，在此场景下，只有测量舍入误差，假设无NLOS及其它误差。

CDF 67%精度是1.95米

 

 

 

 

 

 

 

 

 

随机波动一个ts单位的影响

测量可能偏差一个ts情况下，误差评估

即TA_rpt = Ta_ori + rand(0,1)

CDF 67%精度 ：4.19米

求解过程中可能会有一两个点无解的情况

 

 

 

 

 

 

 

小结：

当测量精度提高后，如果只有单位舍入误差，那么TDOA仿真能达到较好的精度。如果存在一个单位的随机波动，仿真结果也还行。如果单位测量精度不能保证，TDOA可能也没有什么意义了。