摘要：
本文主要介绍对极几何和基础矩阵。 对极几何的出现时为了解决什么问题？ 从一张2D的图像估计3D模型有时十分困难（现在有基于深度学习的深度图估计，不清楚是否可以对这种场景3D还原） 这个时候，双/多 摄像头就可以帮助解决3D恢复的问题 立体视觉几何中有以下问题： 1.已知一幅图像中一点，如何寻找另一幅 阅读全文
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马尔科夫随机场进行图像分割 http://blog.csdn.net/on2way/article/details/47307927 阅读全文
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之前写了一个函数，用WRT里面的callback函数，今天一更新WDK，发现callback一直报错。 这句话是定位到 return Callback<TDelegateInterface>([=](Auto&& ...args) { return ((*object).*(method))(arg 阅读全文
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一直以来都有一个误区，认为静态库就一定是不含任何依赖的，动态库是含的。这个印象是因为在我们程序中，包含静态库的地方，往往Build好之后直接就可以用，而含DLL的地方，则需要在build好之后的EXE中再加DLL。 那么前几天，遇到了一个问题，程序包含了A.lib之后，发现link fail. Ho 阅读全文
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今天碰到一个奇怪的问题，一个第三方的库，提供了A.dll和A.lib,编译的时候可以通过，运行的时候一直报错，说找不到A.dll。 我就在main函数那里设了断点，发现没有进main 函数的时候就已经报错了，应该是在入口函数的时候就error了。找不到load dll(load library)的函 阅读全文
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今天遇到了一个比较弱的问题，但是涉及到一些东西，所以记录一下。 问题表现为，系统BOSD，在析构函数进行free的时候，有的时候是在使用buffer的过程中就BSOD。 之前是怀疑因为分配的是paged buffer，所以在一些比较高级的IRQ的时候，会出现问题。但是ksproperty一般都是pa 阅读全文
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I write a code section as this struct My{const int a;}; OK, then set the warning level then I will got this c:\users\luli1\documents\visual studio 201 阅读全文
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因为项目需要，总是会有各种各样要重命名文件的场合，manual的方法当然不可取，bat的方法又感觉不够强大，所以就从零开始学python，就为了能够自动批量修改文件名，倒腾了一个周六，总算可以了 :) 效果呢？就是把文件从 XXXXX0.bin XXXXX2.bin XXXXX4.bin XXXXX 阅读全文
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基本数据类型： 1. 程序主体中仅能出现的数字就是0和1，除此之外，所有的数字都要用宏定义或者const类型，用清晰的变量名描述用途 2. 预防除零错误， assert(denominator!=0)或者其他 3. 显式进行类型转换 4.避免不同类型间比较 5.注意编译器警告 对于整数，需要注意：整 阅读全文