2017年9月11日
二视图从运动到结构----对极几何和基础矩阵
摘要： 本文主要介绍对极几何和基础矩阵。 对极几何的出现时为了解决什么问题？ 从一张2D的图像估计3D模型有时十分困难（现在有基于深度学习的深度图估计，不清楚是否可以对这种场景3D还原） 这个时候，双/多 摄像头就可以帮助解决3D恢复的问题 立体视觉几何中有以下问题： 1.已知一幅图像中一点，如何寻找另一幅 阅读全文
posted @ 2017-09-11 22:11 sunny,lee 阅读(8436) 评论(5) 推荐(1) 编辑