关于设计导致电机失步问题

电机失步可能除了外部原因外(皮带,皮带轮装配问题等)，设计时需要考虑：细分数，细分过高意味着向驱动板发送的脉冲数增加，可能存在干扰，同时单步力矩减小，可能存在失步。

现在Ci-300采用8细分,UNION同样采用8细分,故理由充分.原本对总工要求更高细分的要求可能也是无理的.