摘要： 线性方程 最小二乘解 SVD分解 - 洪伟的日志 - 网易博客 在做极线几何约束和运动恢复结构求取深度信息时，碰到了几个齐次方程和超定方程最小二乘解的问题。做一总结： 对于齐次线性方程 A*X =0; 当A的行数大于列数时，就需要求解最小二乘解，在||X||=1的约束下，其最小二乘解为矩阵A'A最小特征值所对应的特征向量。求解方法有两种（matlab）：1. [ V D] =eig(A' *A);... 阅读全文