pdflatex不支持插入eps格式图片。
1. 将eps图片转成pdf或者将pdf图片转成eps，也就是说一张图片有pdf、eps两种格式。
方法一：
\includegraphics{pic} %不要扩展名。这样pdflatex自动调相应的pdf文件，而latex自动调eps文件。
方法二：
先加入epstopdf宏包（epstopdf宏包的详细信息可查看……）：
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epstopdf}
再用：
\includegraphics{pic.eps} %可以包含eps扩展名，但是必须同时有pic.pdf文件存在。
方法三：
先加入epstopdf和epsfig宏包：
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epstopdf}
\usepackage{epsfig}
再用：
\begin{figure}
\centering
\epsfxsize=10cm\epsfbox{pic.eps} %可以包含eps扩展名，但是必须同时有pic.pdf文件存在。
\end{figure}
2. pdflatex带"-shell-escape"参数编译，一张图片只需有eps格式，更具体的参考……
先加入epstopdf宏包：
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epstopdf}
再用：
\includegraphics{pic.eps} %可以包含eps扩展名，pic.pdf文件不必存在
然后编译：
pdflatex -shell-escape filename.tex （事实上是自动产生了pic.pdf文件）
参考：
http://golem.ph.utexas.edu/~distler/blog/archives/000425.html
http://kile.sourceforge.net/Documentation/html/build_epsgraphics.html
http://opendevice.blogspot.com/2008/05/eps-files-and-pdflatex.html
http://wwwacs.gantep.edu.tr/docs/latex/FAQ/figures.html
http://www.chinatex.org/bbs/viewthread.php?tid=204
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