随笔分类 - 数学
摘要：求一个localPos的worldPos，如果能拿到parentTransform， 可以使用 一 ：Transform.TransformPoint 和 Transform.TransformDirection 获取worldPos和worldDir 二：还有一种Matrix的方式：https:/
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摘要：为什么 https://www.jianshu.com/p/a6b9c04e5612 (x1-x3)*(y2-y3)-(x2-x3)*(y1-y3) 如下图 通过单位向量和 sin（α－β）＝sinαcosβ－cosαsinβ 两角差公式 可推出来 <0时 a在b的左边 当a在b的左边 a到b的夹角
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