SD读写流程

一、1bit-4bit数据传输对比

      CPU/EDMA与SD的数据传输可以设置为1bit或4bit模式，1bit模式仅使用DAT0数据线，4bit模式使用DAT3-DAT0四位数据线。例如，传输512字节的数据，传输的数据格式如下图所示：

 

二、读写命令

      读写分为单块读写和多块读写。

CMD16：SET_BLOCKLEN，用于设定每次读写的块大小，对于标准容量卡standard SD，默认块大小为512字节，可以通过该命令改变CSD寄存器值从而改变读写块大小；而对高容量卡SDHC，块大小固定为512字节，不可以改变。

CMD17：READ_SINGLE_BLOCK，单块读取，每次读取一个数据块，命令参数附加有地址信息，实现读取SD卡某个地址的数据。

CMD18：READ_MULTIPLE_BLOCK，多块读取，每次读写多个数据块，命令参数同样包含地址信息。

      与之对应的CMD24（WRITE_BLOCK）、CMD25(WRITE_MULTIPLE_BLOCK)可以实现单块与多块写操作。

      对于标准容量卡，读写命令参数argument值为字节地址，读取时对第n个扇区，地址为512*n；对于高容量卡，读写命令参数argument值为扇区地址，读取时第n个扇区地址即为n。

三、单块多块读写时序图

 

 

      读写过程，首先发送读写命令，接收到命令发送成功的response后发送或接受数据，如果为单块读写命令，发送或接收单块数据后即完成；如果为多块读写命令，直到收到停止操作的命令（CMD12）数据传输结束。

四、读写状态转换图

      CMD3（SEND_RELATIVE_ADDR）完成后，host得到RCA，由卡识别模式进入数据传输模式。

1、  主机发送CMD9（SEND_CSD）命令获取卡的CSD信息。从CSD寄存器中可以获得最大读写的块长度等信息。

2、  发送CMD7（SELECT/DESELECT_CARD），命令参数为RCA，可以选中某个RCA地址的卡，同时断开与其他卡的连接；命令参数RCA=0时，host断开与所有卡的连接。该命令使卡由Stand by状态转到Transfer状态。当一个已经处于transfer状态的卡再次接收到CMD7命令时，卡会由transfer状态回到stand by状态，释放DAT总线。

3、  在transfer状态下，可以发送CMD24、CMD25，CMD17、CMD18对卡进行写读。所有这些命令都可以由CMD12命令停止。

4、  在transfer状态也可以发送命令CMD16（SET_BLOCKLEN）来设置读写的块大小。

       以TMS320C6747DSP中MMCSD控制器为例，单块数据传输部分流程图如下。