2015年12月8日
ceres library multiple variables
摘要： ceres库里面给的例子都是一维情形，并不知道多维怎么写1. 如果用autodiff，延展性会差一些2. 采用analytic diff，需要自己求 jacobian，这样要注意维数是怎么分配的，参看下面的问题和解答https://groups.google.com/forum/#!msg/cere... 阅读全文
posted @ 2015-12-08 14:38 sumile123 阅读(637) 评论(0) 推荐(1) 编辑