摘要:
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摘要:
转载:https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7541974.html,如有侵权 请联系作者删除 IMU误差模型和校准 目录IMU误差模型和校准参考文献1 IMU的误差来源1.1 IMU噪声模型(Bias and Noise)1.2 IMU尺度因子1.3 IMU轴向误差 阅读全文