关于IO板的输出(Do的写入)
IO板的输入输出遵循MODBUS协议
1.单个DO开关量寄存器写入-功能码05
例子-打开信道3
01 05 00 02 00 00 CD CA
01 从机地址(由io的配置文件决定)
05 功能码(个人理解是单个信道写入)
00 02 (信道号-注意信道号是从0开始)
00 00 (信道状态-开启或关闭 00 00表示关闭信道 FF 00表示打开信道)
CD 校验码
CA 校验码
校验码是根据校验位前面的数据加上校验规则生成的
io板中关于从机地址的定义(此处就表示从机地址为1)