Linux驱动模型

在看基于platform总线的设备驱动时，总理不清三者之间的关系，后来通过看国嵌的视频教程，到bus，device，driver，才对linux的设备模型有了一个更深入的了解。于是，便在开发板上，测试了一下，在此，把学过的东西，做下总结。
　　linux2.6提供了新的设备模型：总线、驱动、设备。基本关系简要的概括如下：
驱动核心可以注册多种类型的总线。
每种总线下面可以挂载许多设备。(通过kset devices)
每种总线下可以用很多设备驱动。(通过包含一个kset drivers)}
每个驱动可以处理一组设备。按照我的理解就是所有的设备都挂载到总线上，当加载驱动时，驱动就支总线上找到自己对应的设备。或者先把驱动加载上，来了一个设备就去总线找驱动。
一：总线
总线是处理器与设备之间通道，在设备模型中，所有的设备都通过总线相连。
关于总线的一些结构体：bus_type，
（1）bus_type：

struct bus_type { const char * name;//设备名称 struct subsystem subsys;//代表自身 struct kset drivers; //当前总线的设备驱动集合 struct kset devices; //所有设备集合 struct klist klist_devices; struct klist klist_drivers; struct bus_attribute * bus_attrs;//总线属性 struct device_attribute * dev_attrs;//设备属性 struct driver_attribute * drv_attrs; int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv);//设备驱动匹配函数 int (*uevent)(struct device *dev, char **envp, int num_envp, char *buffer, int buffer_size);//热拔插事件 int (*probe)(struct device * dev); int (*remove)(struct device * dev); void (*shutdown)(struct device * dev); int (*suspend)(struct device * dev, pm_message_t state); int (*resume)(struct device * dev); };

在后面的实例当中用到了里面的两个成员
1：const char *name;
2：int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv);
设备驱动匹配函数，这个匹配函数是很关键的东西，这是建立总线上设备与驱动的桥梁，当一个新的设备或驱动被添加到一个总线上时被调用。
（2）总线的操作：
注册：int bus_register(struct bus_type * bus)
注销：void bus_unregister(struct bus_type *bus);
（3）总线属性 bus_attribute

struct bus_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct bus_type *bus, char *buf); ssize_t (*store)(struct bus_type *bus, const char *buf,size_t count); };

BUS_ATTR(name, mode, show, store);
这个宏声明一个结构, 产生它的名子通过前缀字符串 bus_attr_ 到给定的名子(bus_attr_name)，然后利用bus_create_file来创建总线属性
int bus_create_file(struct bus_type *bus, struct bus_attribute *attr);
参数中的attr，即为bus_attr_name。
另外, 就是参数中的 show 方法，设置方法如下
static ssize_t show_bus_version(struct bus_type *bus, char *buf) {
return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", Version);
}
总线属性的删除, 使用:
void bus_remove_file(struct bus_type *bus, struct bus_attribute *attr);
（4）总线实例：
1：首先是要准备一个总线bus_type.也就是定义一个bus_type，然后给它填上一些成员。定义如下：

struct bus_type my_bus_type = { .name = "my_bus", .match = my_match, };

这里就对其两个成员赋值了。一个是名称。另一个则是匹配函数：
2，总线本身也是要对应一个设备的。还要为总线创建设备。

struct device my_bus = { .bus_id = "my_bus0", .release = my_bus_release };

源代码：

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/string.h> static char *version = "version 1.0"; //用于判断指定的驱动程序是否能处理指定的设备。 static int my_match(struct device *dev, struct device_driver *driver) { return !strncmp(dev->bus_id, driver->name, strlen(driver->name)); } static int my_bus_release(struct device *dev) { return 0; } static ssize_t show_bus_version(struct bus_type *bus, char *buf) { return sprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", version); } static BUS_ATTR(version, S_IRUGO, show_bus_version, NULL); struct device my_bus = {//定义总线设备 .bus_id = "my_bus0", .release = my_bus_release, }; EXPORT_SYMBOL(my_bus); struct bus_type my_bus_type = { //定义总线类型 .name = "my_bus", .match = my_match, }; EXPORT_SYMBOL(my_bus_type); static int __init my_bus_init(void){ int ret; ret = bus_register(&my_bus_type);//注册总线 if(ret) printk("bus_register failed!\n"); if(bus_create_file(&my_bus_type, &bus_attr_version))//创建总线属性 printk("Creat bus failed!\n"); ret = device_register(&my_bus);//注册总线设备 if (ret) printk("device_register failed!\n"); return ret; } static void __exit my_bus_exit(void) { bus_unregister(&my_bus_type);//删除总线属性 device_unregister(&my_bus);//删除总线设备 } module_init(my_bus_init); module_exit(my_bus_exit); MODULE_AUTHOR("Fany"); MODULE_LICENSE("GPL");

（5）测试
将bus.c以动态加载的方式加载到内核，insmod bus.ko，在/sys/bus/目录下会有一个my_bus目录，这就是我们添加的总线。该目录下有devices，drivers目录，因为该总线上没有挂载任何设备和驱动，所以这两个目录都为空；同时，在/sy/devices目录下，还可看到my_bus0设备（总线本身也是一种设备）。
二：设备：
关于设备的一些常用结构体：device，
1：

struct device { struct device * parent; //父设备，一般一个bus也对应一个设备。 struct kobject kobj;//代表自身 char bus_id[BUS_ID_SIZE]; struct bus_type * bus; /* 所属的总线 */ struct device_driver *driver; /* 匹配的驱动*/ void *driver_data; /* data private to the driver 指向驱动 */ void *platform_data; /* Platform specific data，由驱动定义并使用*/ ...........更多字段忽略了 };

注册设备：int device_register(sruct device *dev)
注销设备：void device_unregister(struct device *dev);
2：设备属性：
sysfs 中的设备入口可有属性. 相关的结构是:

struct device_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct device *dev, char *buf); ssize_t (*store)(struct device *dev, const char *buf, size_t count); };

这些属性结构可在编译时建立, 使用这些宏:
DEVICE_ATTR(name, mode, show, store);
结果结构通过前缀 dev_attr_ 到给定名子上来命名. 属性文件的实际管理使用通常的函数对来处理:
int device_create_file(struct device *device, struct device_attribute *entry);
void device_remove_file(struct device *dev, struct device_attribute *attr);
3：创建设备实例：

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/string.h> extern struct device my_bus; //这里用到了总线设备中定义的结构体 extern struct bus_type my_bus_type; static int my_device_release() { return 0; } struct device my_dev={ //创建设备属性 .bus = &my_bus_type,//定义总线类型 .parent = &my_bus,//定义my_dev的父设备。 .release = my_device_release, }; static ssize_t mydev_show(struct device *dev, char *buf) { return sprintf(buf, "%s\n", "This is my device!"); } static DEVICE_ATTR(dev, S_IRUGO, mydev_show, NULL); static int __init my_device_init(void){ int ret; strncpy(my_dev.bus_id, "my_dev", BUS_ID_SIZE); //初始化设备 ret = device_register(&my_dev); //注册设备 if (ret) printk("device register!\n"); device_create_file(&my_dev, &dev_attr_dev); //创建设备文件 return ret; } static void __exit my_device_exit(void) { device_unregister(&my_dev);//卸载设备 } module_init(my_device_init); module_exit(my_device_exit); MODULE_AUTHOR("Fany"); MODULE_LICENSE("GPL");

4：测试
将设备device.c，编译成模块，以动态加载的方式加载到内核。会发现在sys/bus/my_bus/devices/目录下有一个my_dev设备，查看属性，它是挂在/sys/devices/my_bus0/my_dev目录下，至此添加设备成功。
三：设备驱动：
1：关于驱动的常用结构体：device_driver

struct device_driver { const char *name; /*驱动程序的名字( 在 sysfs 中出现 )*/ struct bus_type *bus; /*驱动程序所操作的总线类型*/ struct module *owner; const char *mod_name; /* used for built-in modules */ int (*probe) (struct device *dev); int (*remove) (struct device *dev); void (*shutdown) (struct device *dev); int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state); int (*resume) (struct device *dev); struct attribute_group **groups; struct pm_ops *pm; struct driver_private *p; };

2：驱动程序的注册和注销

/*注册device_driver 结构的函数是:*/ int driver_register(struct device_driver *drv); void driver_unregister(struct device_driver *drv);

3：驱动程序的属性

/*driver的属性结构在:*/ struct driver_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct device_driver *drv, char *buf); ssize_t (*store)(struct device_driver *drv, const char *buf, size_t count); }; DRIVER_ATTR(_name,_mode,_show,_store) /*属性文件创建的方法:*/ int driver_create_file(struct device_driver * drv, struct driver_attribute * attr);//创建设备驱动的属性 void driver_remove_file(struct device_driver * drv, struct driver_attribute * attr);

4：驱动实例

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/string.h> extern struct bus_type my_bus_type; static int my_probe(struct device *dev) { printk("Driver found device!\n"); return 0; }; static int my_remove(struct device *dev) { printk("Driver unpluged!\n"); return 0; }; struct device_driver my_driver = { .name = "my_dev", .bus = &my_bus_type, .probe = my_probe, .remove = my_remove, }; //定义设备驱动属性 static ssize_t my_driver_show(struct device_driver *driver, char *buf) { return sprintf(buf, "%s\n", "This is my driver!"); }; static DRIVER_ATTR(drv, S_IRUGO, my_driver_show, NULL); static int __init my_driver_init(void){ int ret; //注册设备驱动 ret = driver_register(&my_driver); if(ret) printk("driver_register failed!\n"); //创建设备驱动属性 ret = driver_create_file(&my_driver, &driver_attr_drv); if(ret) printk("create_driver_file failed!\n"); return ret; } static void __exit my_driver_exit(void){ driver_unregister(&my_driver);//注销设备驱动 } module_init(my_driver_init); module_exit(my_driver_exit); MODULE_AUTHOR("Fany"); MODULE_LICENSE("GPL");

5：测试
当加载驱动程序时，终端界面上打印
Driver found device!
说明驱动找到了匹配的设备，看到打印这个时，想到在windows下插U盘，立马弹出“发现可移动设备”，有点相像！
再看看相应的目录：/sys/bus/my_bus/drivers/，多了一个my_dev。
说明添加驱动成功