2024年3月25日
2.基于采样的路径规划：RRT
摘要： 1.概率路线图（PRM） 概率路线图 Probabilistic Road Map（PRM），是一种图结构，将规划分为两个阶段：学习阶段和查询阶段 学习阶段： 在空间中随机的洒一些采样点，然后删除落在障碍物空间内的采样点 连接距离最近的采样点，然后将路径穿过障碍物的路径删除 查询阶段： 地图简化为图 阅读全文
posted @ 2024-03-25 13:29 imXuan 阅读(36) 评论(0) 推荐(1) 编辑