2024年3月22日
1.基于搜索的路径规划：BFS、DFS、Dijkstra、A*、JPS
摘要： 1.概览 可以对比不同算法的小动画 PathFinding.js (qiao.github.io) 工作空间规划 机器人有不同的形状和大小 碰撞检测需要了解机器人的几何形状，耗时且难度大 我们希望将机器人表示为点，只需要把工作空间转换为配置空间C-obstacle，将原始的空间膨胀，这是一次性的 C 阅读全文
posted @ 2024-03-22 16:23 imXuan 阅读(376) 评论(0) 推荐(1) 编辑