摘要：
原因在于自己运行测试数据集时，命令写为了 ./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml /Datasets/EuRoC/MH01 ./Examples/Monocular 阅读全文
摘要：
orb-slam3执行完./build_ros.sh后出现CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 原因是：～/.bashrc设置的ROS_PACKAGE_PATH没有起作用。 解决方案： 1， 阅读全文
摘要：
Intel realsense d435i驱动安装后，运行： roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 报错出现： ResourceNotFound: rgbd_launch 解决办法： sudo apt-get install ros-kinetic-r 阅读全文
摘要：
本来想看一下python版本，结果输了python -v之后出现了以下界面： 后来查看文档发现，要用python -V（v要大写） 阅读全文
摘要：
转载自：https://blog.csdn.net/u011254180/article/details/80905055 Ubuntu 16.04 默认安装python3的版本为python3.5，而在一些场景下我们需要用到python3.6，于是本人尝试将python3.5升级为python3. 阅读全文
摘要：
在C语言中，声明全局变量，如果值是恒定的，那么可以直接用#define声明，如果只是声明全局，并且变量的值是可变的，那么直接类似int a 就可以了。 在python中，声明全局变量时，需要加上global，类似global a，在函数里面使用的时候需要先声明global a ，否则直接用a那么py 阅读全文
摘要：
Windows系统下默认是有tree命令的，可以用“tree”命令列出文件树。 而ubuntu系统下默认没有tree命令，是需要自己安装的。安装命令输入： sudo apt-get install tree 阅读全文
摘要：
初次抓取火车票查询数据时，采用的是正常的浏览器点击查询使用的链接： Click Here 但是用urllib抓取到的数据发现并没有网页上显示的余票数据，后来发现，余票信息与上面网页信息并非同步传输到客户端，如下图： 通过上图，发现最开始得到的数据并不包括余票信息等，如下图为前200ms所获取的信息。 阅读全文
摘要：
蓝奏云下载地址：Click Here 文档说明：每一行为一个ip段，前一个是起始地址，后一个为结束地址。 在线查询地址：Click Here 阅读全文
摘要：
环境：python3.8 video_path为待转换视频的路径，pic_path为输出图像的路径，输出的图像统一保存在pic_path下面与相应视频名相同的文件夹下面。 代码如下： # coding=utf-8 import cv2 import os import threading from 阅读全文