2021年4月15日
orb-slam3执行完./build_ros.sh后出现CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102
摘要： orb-slam3执行完./build_ros.sh后出现CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 原因是：～/.bashrc设置的ROS_PACKAGE_PATH没有起作用。 解决方案： 1， 阅读全文
posted @ 2021-04-15 20:12 CrazyJhq 阅读(1013) 评论(0) 推荐(0) 编辑
配置D435i时，运行roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch出现ResourceNotFound: rgbd_launch
摘要： Intel realsense d435i驱动安装后，运行： roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 报错出现： ResourceNotFound: rgbd_launch 解决办法： sudo apt-get install ros-kinetic-r 阅读全文
posted @ 2021-04-15 19:47 CrazyJhq 阅读(1134) 评论(0) 推荐(0) 编辑