”local variable 'xxx' referenced before assignment“python函数中改变外部定义数值时报错

原代码如下：

lane_flag = 0
def change_lane():
    lane_flag = ~lane_flag

主程序中调用change_lane()时，报错如下：local variable 'xxx' referenced before assignment（变量在引用前还没有定义）

（如果不对lane_flag进行操作，则不会出现以上错误）

例如：

lane_flag = 0
def change_lane():
    if lane_flag == 0:
        print("It is 0 !")

该段代码则不会报错

错误原因如下：

　　Python中定义函数时，若想在函数内部对函数外的变量进行操作，就需要在函数内部声明其为global。

修改如下：（在函数里声明lane_flag为global）

lane_flag = 0
def change_lane():
    global lane_flag
    lane_flag = ~lane_flag