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摘要： UCOSIII之STM32上下文切换理解 程序上下文(context) 上下文（context），指的是什么呢，个人可以理解为一个任务或者线程控制的一些变量及CPU的寄存器状态，就是说任务被打断执行以后还可以还原回来。所以上下文就指的是两个操作，被打断任务状态的保存及就绪作务的还原。如果说一个任务的 阅读全文