STM32 HAL库 I2C 工作出错 返回I2C_BUSY

使用stm32cubemx生成硬件I2C的代码
不过自动生成的代码，调用HAL_I2C_XXX的API工作不正常,返回错误代码为I2C_BUSY
使用STM32的I2C接口使用时需要注意很多细节，不过HAL库中官方已经为用户根据这些细节做了处理，可以直接使用。不过这个I2C代码并不稳定，有些板子可以用，另一些则出错.

出错现象为调用HAL_I2C的API时，返回I2C_BUSY

查看寄存器 BUSY位被置位

在此基础上，替换过上拉电阻亦没有作用
在网上搜到一个回答解决了这个问题

附下原文链接
https://electronics.stackexchange.com/questions/272427/stm32-busy-flag-is-set-after-i2c-initialization?answertab=votes#tab-top

解决方案 将自动生成的代码中，HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE()放到GPIO初始化之前就不会出现这个问题，I2C工作正常

具体依据没有找到，不过在HAL的说明文档中有要求这样的初始化顺序，同时其他的模块如SPI或UART，也都是先初始化模块（SPI,UART），再初始化GPIO

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
	__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); //添加时钟使能命令
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**I2C1 GPIO Configuration    
    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* I2C1 clock enable */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

    /* I2C1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  }
}

其他解决方式

即初始化时，重新置位下I2C,再重新初始化，虽然说这种方法也可行，只是总感觉不太合适。再没有找到合理的解决方式之前也用这个方式试过。
重置方式有两种

一、I2C寄存器复位

换成代码可以是这样，
hi2c1.Instance->CR1 |= 0x8000;
hi2c1.Instance->CR1 &= ~0x8000;

不过这个操作之后I2C必须要重新初始化，可用于除错的处理吧

I2C1的复位操作也可以通过操作另外一个标志位达到复位的效果

二、APB寄存器复位

置位I2C1RST来达到复位I2C的效果
HAL中有现成的库函数定义
__HAL_RCC_I2C1_FORCE_RESET()
__HAL_RCC_I2C1_RELEASE_RESET()