关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题
最近在学习ros过程中
出现了一个包错误 ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python
ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python
原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集,使用sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix* ,无法安装
1 sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix*
这下尴尬了在kinetic版本下,无法按照往常的ros包安装方法安装arbotix软件包集
在网上查找了一番,发现一个博主说可以采用git下载源码的方法安装。
于是就开始下载源码
1 git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
下载好源码后,直接把源码拷贝到你自己的ros 工作空间下的src目录即可。 我的就是 ~/catkin_ws/src 目录下。
我这里烦了,你可以先进到你的 ros工作空间的src目录下,然后下载源码。
下载完成后,在工作空间目录下,进行编译。
1 $ cd ~/catkin_ws 2 $ catkin_make
如果你编译没有报错。
然后编译成功后即可以正常使用了。
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