摘要:
近由于工作需要,要把工作代码做一下版本管理。工作代码也不方便放到github上,也不想付费建私密库,公司也没几个人,所以就想着搭建一个本地Git版本库,来做版本管理。搭建过程如下。 系统环境:Dell OptiPlex 7050 操作系统版本:windows 10 专业版 1803;17134.48 阅读全文
摘要:
最近在学习ros过程中 出现了一个包错误 ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集,使用sudo apt-get install 阅读全文
摘要:
下面以ARM Cortex_M3裸核的启动代码为例,做一下简单的分析。首先,在启动文件中完成了三项工作: 1、 堆栈以及堆的初始化 2、 定位中断向量表 3、 调用Reset Handler。 在介绍之前,我们先了解一下ARM芯片启动文件中涉及到的一些汇编指令的用法。 补充一下,其中DCD相当于C语 阅读全文