摘要： Ⅰ、写在前面 学习本文之前可以参看我前面的文章: UCOS2系统内核讲述（四）_创建任务 上一篇文章讲述了关于函数“OSTaskCreateExt”创建任务函数体里面重要一些的内容，本文接着上一张讲述关于“OSTaskCreateExt”函数体里面调用的一个函数“OS_TCBInit”初始化任务控制 阅读全文