摘要： Ⅰ、写在前面 学习本文之前可以参看我前面的文章: UCOS2_STM32F1移植详细过程（汇总文章） UCOS2系统内核讲述（一）_总体描述 还是按照上一篇文章的思维（从外到内），本文（结合源代码）进一步深入UCOS系统内核，我会将讲述过的源代码注释修改为中文，提供给大家参考。 上一篇文章总体描述了 阅读全文