摘要： Ⅰ、写在前面 学习本文之前可以参考我前面基于STM32硬件平台移植UCOS2的几篇文章，我将其汇总在一起: UCOS2_STM32F1移植详细过程（汇总文章） 要想学习，或使用系统配套的资源（如：信号量、消息邮箱、消息队列等），就需要先了解一下系统内核大致的原理，也就是先了解大致，在研究细节的东西（ 阅读全文