错误原因有几种：
1、mapper.xml中没有加入namespace
2、mapper.xml中的方法和接口mapper的方法不对应
3、mapper.xml没有加入到mybatis-config.xml中(即总的配置文件)，例外：配置了mapper文件的包路径的除外
4、mapper.xml文件名和所写的mapper名称不相同。