需要重点阅读PN532 User Manual.pdf手册的第6章，该章节目录如下：

数据帧格式

任何成体系的通信协议都是由数据帧构成的，数据帧结构会在整个通信协议大部分环节中保持一致，个别协议会偶尔出现几个特殊帧指令用来实现特殊功能。试想这次由我们自己创作构建一套通信协议，无非包含这几个方面：包头，长度，负载，校验，包尾；如果是针对读写寄存器的帧结构，那么还包括：指令（读/写），寄存器地址，值（返回/写入）等；如果有1:N甚至N:M的总线架构，那么还要包括目标地址Target和来源地址Source（类似以太网帧）。

类似的，PN532与上位机之间通信协议也会有上面那些元素，让我们打开文档看一看，在PN532UM.pdf 6.2.1 Frames structure章节就是描述的数据帧格式，如下：

上图可以很容易看出：

包头为00 00 FF（Preamble前缀 + Start of Packet Code起始代码），包尾为00（Postamble后缀）
不定长数据帧，len为一个字节，len的计算从TFI（指令代码）到PDn（数据串最后一个byte）
LCS，用来提高LEN传输的准确性，计算公式为：LCS + LEN = 0x00
TFI，指令代码，只有两个指令，0xD4代表MCU->PN532; 0xD5代表PN532->MCU
DATA，数据负载
DCS，1字节校验，计算公式为：[TFI + PD0 + PD1 + … + PDn + DCS] = 0x00

OK，PN532的数据帧格式相对比较简单，相比我们上面自己设想的通信协议只是多了一个LCS的概念，从计算公式上来看，这是LEN的相反数。另外，数据负载段的校验数DCS，也是使用和校验的相反数来表示。

在PN532UM 的 6.2.1.2章节，介绍了一种长数据的扩展数据帧格式，我们基本上用不着，忽略。在PN532UM 的 6.2.1.3- 6.2.1.5章节，介绍了ACK响应包的结构，NACK异常响应包的结构，以及出错包的结构，这里就不赘述了，毕竟我们总是期望能得到正确的响应。ACK包结构如下，非常简单：

在PN532UM 的 6.2.1.6章节，介绍了Preamble前导码和Postamble后导码的概念，这两个均是由不确定的字节数构成，PN532总是从Start Code00 FF来识别一个数据包的开头。

至此，我们对PN532的数据帧结构有了一个了解。

会话结构

PN532UM 6.2.2介绍了上位机与PN532之间的会话流程，如下：

如图，这是一次标准的数据帧收发流程，首先由主控MCU向PN532发送Command Packet，PN532接受到以后会立刻发送一个ACK给主控，然后经过一段时间处理，PN532会再发送一次Response Packet给主控，至于主控想不想再发一个ACK给PN532，这个PN532不强求。这是一种类似TCP连接的过程。图中右边的P70_IRQ是一根中断信号线的电平变化过程，如果使用UART来收发数据帧的话，这个信号可以忽略，使用串口RX中断就足够了，如果使用485芯片来处理，这根线可以来做485的使能开关。

PN532UM 6.2.2章节的后续内容还描述了发生错误时的会话流程，这里不表了，不重要。

接口差异

虽然在软件协议上面，数据帧格式都是一样的，但PN532提供的三种接口方式，UART，SPI，I2C在使用过程中还是有一些差异的。具体的接口使用的通信时序，在6.2.3，6.2.4，6.2.5以及6.3章节有详细的介绍，这里我们使用UART在115200波特率与PN532进行通信，没有特别的注意事项，此处不表了。