IC基础(四)：设计中的时钟
1、同步设计
在同步设计中，由单个主时钟和单个主置位 / 复位信号驱动设计中所有的时序器件。
1）避免使用行波计数器
2）门控时钟
3）双边沿或混合边沿时钟
4）用触发器驱动另一个触发器的异步复位端
2、 时钟/时钟树的属性
一般的时钟，我们都指的是全局时钟，全局时钟在芯片中的体现形式是时钟树。
时钟树，是个由许多缓冲单元(buffer cell)平衡搭建的时钟网状结构，如下图所示：
首先不得不说，实际的时钟除了周期／频率、相位、沿、电平属性外，还有其他的属性，也就是：不是下面这样子规规整整的：
为什么呢？那是因为时钟有下面的属性（“实际的buff”）：
①时钟的偏移（skew）：时钟分支信号在到达寄存器的时钟端口过程中，都存在有线网等路径延时，由于延时，到达寄存器时钟端口的时钟信号存在有相位差，也就是不能保证每一个沿都对齐，这种差异称为时钟偏移（clock skew），也叫时钟偏斜。时钟的偏移如下图所示：
此外，时钟skew与时钟频率并没有直接关系，skew与时钟线的长度及被时钟线驱动的时序单元的负载电容、个数有关。
②时钟抖动（jitter）：相对于理想时钟沿，实际时钟存在不随时间积累的、时而超前、时而滞后的偏移称为时钟抖动，简称抖动，如下图所示：
时钟的抖动可以分为随机抖动（Random Jitter，简称Rj）和固有抖动（Deterministic jitter）：
·随机抖动的来源为热噪声、Shot Noise和Flick Noise，与电子器件和半导体器件的电子和空穴特性有关，比如ECL工艺的PLL比TTL和CMOS工艺的PLL有更小的随机抖动；
·固定抖动的来源为：开关电源噪声、串扰、电磁干扰等等，与电路的设计有关，可以通过优化设计来改善，比如选择合适的电源滤波方案、合理的PCB布局和布线。
也就是说：jitter与时钟频率无直接关系。
时钟的偏移和时钟的抖动都影响着时钟网络分枝的延迟差异(相位差异)，在Design Compiler里面，我们用时钟的不确定性（uncertainty）来表示这两种情况的影响。
③时钟的转换时间（transition） ：时钟的上升沿跳变到下降沿或者时钟下降沿跳变到上升沿的时间，这个时间并不是如左下图所示那样完全没有跳变时钟的，而是像右下图那样，时钟沿的跳变时间就是时钟的转换时间（后面约束的时候会有相关的解释）。
时钟的转换时间与单元的延时时间（也就是器件特性）还有电容负载有关。
④时钟的延时（latency） ：时钟从时钟源（比如说晶振）出发到达触发器时钟端口的延时，称为时钟的延时，包含时钟源延迟（source latency）和时钟网络的延迟（network latency），如下图所示：
时钟源延迟(clock source latency)，也称为插入延迟(insertion delay)，是时钟信号从其实际时钟原点到设计中时钟定义点（时钟的输入引脚）的传输时间，上图是3ns。
时钟网络的延迟( clock network latency)是时钟信号从其定义的点(端口或引脚)到寄存器时钟引脚的传输，经过缓冲器和连线产生的延迟(latency)，上图是1ns。
OK，时钟的附加的buff属性差不多就是这样了。
3、内部时钟
记得我刚刚学习FPGA的时候，在verilog代码中，经常使用内部产生的时钟，也就是用内部的一个信号充当另外一个always块的时钟沿敏感列表,如下图所示:
实际上，这种内部时钟不建议使用，一个是因为产生内部时钟的逻辑是有延时的，导致A_clk产生也会延时，Data与A_clk会有延时，就会有亚稳态的稳压；另外一个就是由触发器生成A_clk的驱动能力问题.
4、多路复用时钟
在一个系统里面，很有可能会用到多个时钟轮流驱动一些触发器，为了适应不同的数据速率要求，进行时钟切换。有时为了节约功耗，也会把高速时钟切换到低速时钟，或者进行时钟休眠操作，多路时钟如下图所示：
这样的时钟一般情况下也会导致一些问题，比如时钟切换时导致后面驱动的寄存器建立时间不足，当满足一定的条件时，这种多路复用器的时钟也是可以使用的，要满足的要求有：
- 时钟复用电路一旦上电工作之后，就不要对复用逻辑进行更改，以免更改之后产生不确定错误。
- 在测试的时候，设计电路绕过时钟多路逻辑来选择普通的时钟，也就是使用普通的时钟进行测试。
- 在时钟进行切换的时候，寄存器要处于复位的状态，以免在切换之后建立时间不够而进入亚稳态。
- 在时钟切换的时候，可能会产生一些短暂的错误，但是这些错误对整个系统没有影响。
对于系统要求非常严格的，比如时钟切换很频繁，有不能够在复位的时候切换，而且也不允许有短暂的错误，那么时钟就不能这样进行切换了，就要使用其他的时钟切换方案或者进行时钟同步了。至于多时钟切换的方案，以后有时间再学习补充。
5、门控时钟
门控时钟可是低功耗设计的宠儿，关于门控时钟的资料也有一大堆，下面就来写写门控时钟吧。
门控时钟也就是在使能信号有效的时候，把时钟打开；使能信号无效的时候，时钟关闭。时钟关闭之后，它所驱动的寄存器就不会翻转，因此也就降低了动态功耗。
门控时钟最开始的电路是：
这种门控时钟bug多，我们先来看看这种电路的bug波形是怎么样的，也就是知道问题所在，好让我们改进：
从波形图中可以看到，门控使能信号如果在时钟的高电平的时候开启或者关闭，就会导致产生的门控时钟高电平被截断，变成毛刺；门控使能信号对在时钟低电平时跳变对产生的门控时钟没有影响。因此我们的针对点就是高电平时的翻转。
因此我们就可以通过设置一种电路，让门控使能信号在通过这个逻辑电路之后，仅仅在时钟低电平的时候进行翻转，而在时钟高电平的时候，不能翻转也就是保持。从而我们就想到了低电平触发的锁存器，使能信号通过低电平的锁存器之后，如果使能信号在高电平跳变，锁存器的输出信号是不会改变的，电路图如下所示：
波形如下所示：
这里需要注意的是：
当门控使能信号是高电平有效的时候，也就是高电平打开门控时钟，低电平关闭门控时钟，那么就使用上面的电路，也就是：低电平触发的锁存器+与门。
当门控使能信号是低电平有效的时候，那么就要换成：高电平触发的锁存器+或门。
PS：当涉及毛刺的问题的时候，特别是由于使能信号与时钟而产生的毛刺，锁存器起很大的作用。
一般情况，在进行芯片设计的时候，我们不必自己设计门控时钟，大多是ASIC/SoC生产商都有对应的门控时钟单元。
6、行波时钟
行波时钟，也就是一个触发器的输出用作另一个触发器的时钟输入，经常用在异步计数器和分频电路设计中，如下图所示：
异步计数器/分频时钟虽然原理简单、设计方便，但级连时钟(行波时钟)最容易造成时钟偏差，级数多了，很可能会影响其控制的触发器的建立时间和保持时间，使设计难度加大。
转换的方法是采用同步计数器。
7、双边沿时钟
双边沿时钟的系统是指在时钟的上升沿和下降沿都进行数据传输：
很显然，这样数据的传输速率就增加一倍了。DDR就是采用双边沿传输数据的技术，传输示意图如下所示：
然而一般情况下，我们不建议使用双边沿时钟，这是因为：
- 由于上下沿都用，要求时钟的质量很高，一般的时钟源很难达到，成本高。
- 由于时钟的抖动等不确定因素的存在，容易使时钟的占空比发生改变，因此容易引起建立时间和保持时间的违规。
- 当使用的双沿时钟之后，时钟的约束变得复杂，此外当某处发生违规之后，违规的路径的查找难度比单沿时钟大。
- 还有一点就是测试难度比较大，双沿电路的测试电路必定有别与单沿的测试电路。进行扫描测试时，上下沿的时钟先都得插入多路复用器进行选择。
8、Design Compiler中的时钟约束
对实际的时钟进行建模/约束了，实际上就是对这几个属性进行设置，下面讲解在Design Compiler中怎么进行约束。
在默认的情况下，逻辑综合时，即使一个时钟要驱动很多寄存器，DC也不会在时钟的连线上加时钟缓冲器(clock buffer)以加强驱动能力，时钟树输入端直接连接到所有寄存器的时钟引脚，也就是说，对于高扇出(high fanout)的时钟连线，DC不会对它做设计规则的检查和优化，如下左图所示。
在时钟连线上加上时钟缓冲器或作时钟树的综合(clock tree synthesis)，一般由后端(back end)工具完成，后端工具根据整个设计的物理布局(placement)数据，进行时钟树的综合。加入时钟缓冲器后，使整个时钟树满足skew、latency和transition的目标。时钟树综合后的电路如右下图所示。
左上图的时钟网络是理想的，其延迟(latency)和时钟的偏差(skew)及转变时间(transition)默认值为零。显然，理想时钟网络与实际的情况不同，使用理想时钟网络将产生过于乐观的时间结果。为了能在综合时比较准确地描述时钟树，我们需要为实际的时钟树建模，使逻辑综合的结果能与版图(layout)的结果相匹配。
好吧，上面都不是重点，下面才是内容：
我们用下面的命令建立时钟那几个属性模型：
create_cloclk、set_clock_uncertainty、set_clock_latency、set_clock_transition分别进行时钟的周期、偏移、延时、转换约束：
1）时钟偏差的建模：
set_clock_uncertainty：对时钟的偏移和抖动进行建模，也就是对时钟的偏差进行建模，具体使用为：
假设时钟周期为10ns，时钟的建立偏差为0. 5ns，用下面命令来定义进行约束:
create_clock -period 10 [get_ports CLK]
set_ clock_ uncertainty -setup 0.5 [get_clocks CLK]
理想的时钟：
只对建立时间的偏差时钟建模：
如果对建立时间和保持时间都进行偏差建模，则有：
在默认的情况下，"set_clock_uncertainty”命令如果不加开关选项“-setup”或“-hold"，那么该命令给时钟赋予相同的建立和保持偏差值。
这是一种对偏差建模的方式，也就是对建立时间和保持时间进行建模的方式；除此之外，还可以对时钟的上升沿和下降沿进行偏差建模，比如上升沿的偏差是0.2ns，下降沿的偏差是0.5ns，则有：
set_ clock_ uncertainty -rise 0.2 -fall 0.5 [get_clocks CLK]
一般情况下，我们只约束建立时间，也就是只用第一种方式进行时钟偏差建模。
当对建立时间偏差建模之后，这时，时钟周期、时钟偏差和建立时间的关系如下图所示：
假设时钟周期是10ns，建立时间偏差是0.5ns，触发器的建立时间是0.2ns，这时候从图中就可以看到，留给寄存器间的路径的裕量就减少了，也就是说，对寄存器间的约束就变得更加严格了，寄存器的翻转延时、组合逻辑延时与线网延时等这些延时的和必须小于9.3ns,否则就违反了FF2的建立时间。这一点是要注意的。
对于保持时间，在未考虑时钟偏移之前，前面说了，组合逻辑的延时要大于触发器的保持时间（具体原因参考前面的描述），当对时钟偏差建模之后，这时，时钟周期、时钟偏差和保持时间的时序关系如下所示：
2）时钟转换时间的建模：
由于时钟并不是理想的方波，用set_ clock_ transition来模拟时钟的转换(transition)时间。默认的上升转换时间为从电压的20%上升至80%的时间，下降的转换时间为从电压的80%下降至20%的时间。
如果set_clock_transition命令中不加开关选项“-setup”或“-hold" ，那么该命令给时钟赋予相同的上升和下降转换时间。
一般情况下，我们只约束最大的转换时间，如最大转换时间是0.2ns，那么就加上-max选项：
set_clock_transition -max 0.2 [get_clocks CLK]
3）时钟延迟的建模：
时钟从时钟源（比如说晶振）出发到达触发器时钟端口的延时，称为时钟的延时，包含时钟源延迟（source latency）和时钟网络延迟（network latency）。
我们使用 set_clock_latency 进行时钟延时的建模。
一般情况下，我们把时钟源延迟（source latency）和时钟网络的延迟（network latency）分开来。
时钟源延时需要建模，是因为DC是真的不知道这延时是多大，但是，对于时钟网络的延迟，DC 在布局布线前 不知道，但是 在布局布线后 就可以计算出来时钟网络的延时了，因此在布局布线之后进行综合时，就没有必要对时钟网络进行延时，因此就要把这两个延时分开来进行约束。
先说布局布线之前：时钟周期为10ns，时钟源到芯片的时钟端口时间是3ns，时钟端口到内部触发器的时间是1ns，如下图所示，
那么就用下面的命令进行建模：
create_clock -period 10 [get-ports CLK]
set_clock_latency -source 3 [get_clocks CLK]
set_clock_latency 1 [get_clocks CLK]
通常情况下，我们约束最大的延时，也就是加上-max的选项，表示最大延时是多少（如set_clock_latency -source -max 3 [get_clocks CLK] 就是时钟源到芯片时钟端口最大的时间是3ns）。
布局布线之后：就可以计算实际的线网延时，就要使用 set_propagated_clock [ get_clocks CLK] 这个命令代替上面的 set_clock_latency 1 [get_clocks CLK]这个命令。
基本的时钟建模就OK了，下面进行总结并给出我们这个例子中使用的约束脚本，理想时钟和实际时钟的对比，如下图所示：
因此总结就是，对实际时钟的建模/约束如下所示：
版图前时钟模型：
create_clock -period 10 [get-ports CLK] // 时钟周期
set_clock_uncertainty 0.5 CLK // 时钟偏差的建模：给时钟赋予相同的建立和保持偏差值
set_clock_transition 0.2 CLK // 时钟转化时间的建模
set_clock_latency -source 4 CLK // 时钟延迟的建模：时钟源延时（source latency）
set_clock_latency 2 CLK // 时钟延迟的建模：时钟网络延时（network latency）
版图后时钟模型：
create_clock -period 10 [get-ports CLK] // 时钟周期
set_clock_uncertainty 0.5 CLK // 时钟偏差的建模：给时钟赋予相同的建立和保持偏差值
set_clock_transition 0.2 CLK // 时钟转化时间的建模
set_clock_latency -source 4 CLK // 时钟延迟的建模：时钟源延时（source latency）
set_propagated_clock 2 CLK // 时钟延迟的建模：时钟网络延时（network latency）
补充1：时钟分配策略
时钟的分频从规划初始就应该考虑，也就是从系统层面上去考虑，而不是等到后端设计时再考虑。
时钟分配策略考虑因素有：
- 系统的时钟分配计划(主要是时钟树方案、各个模块的时钟频率等）；
- 时钟的最小延时（主要是根据系统运行的速度来定义最小的延时要求，这个与时钟分配计划应该是有重叠的地方，具体我不是很了解）；
- 时钟缓冲（这个是考虑负载的问题，往往也是在设计时钟树时应该考虑的问题）；
- 消除时钟偏移（时钟偏移总是存在的，如何降到最小或使其达到预期的效果，也是要考虑的）；
- 门控时钟、软硬件协同设计等省电模式的考虑（这个需要具体问题具体分析了，还可以从低功耗设计的角度进行观察）。
