计算学习原理
参考资料
- 台湾大学 《机器学习基石》视频
- VC维的来龙去脉
Hoefiding不等式
\(N\):样本量
\(v\):样本均值
\(u\):总体均值
学习的联系:单个假设
符号 | 描述说明 |
---|---|
\(H\) | 该机器学习方法的假设空间 |
\(g\) | 表示我们求解的用来预测的假设(\(g\)属于\(H\)) |
\(f\) | 理想的方案(可以是一个函数,也可以是一个分布) |
\(D\) | 样本集 |
\(N\) | 样本量 |
\(A\) | 算法 |
机器学习的过程就是:通过算法 \(A\),在假设空间 \(H\) 中,根据样本集 \(D\),选择最好的假设作为 \(g\) ,选择标准是 \(g\) 近似于 \(f\) | |
设定,\(h(x)\)是我们预估得到的某一个目标函数,\(h(x)\)是假设空间\(H\)中的一个假说。
- \({E_{out}}(h)\):(out-of-sample)总体损失期望
- \({E_{in}}(h)\):(in-of-sample)样本损失期望
基于hoeffding不等式,可得到下面公式,当样本量\(N\)足够大时,\({E_{out}}(h)\)和\({E_{in}}(h)\)将非常接近
学习的联系:多个假设
注意在上面推导中,我们是针对某一个特定的解\(h(x)\)。在我们的假设空间\(H\)中,往往有很多个假设函数(甚至于无穷多个)
让我们先来理解下单个假设\(h\)的上限,其公式中的\(2e^{-2\varepsilon ^{2}N}\)(超出我们设定的 \(\varepsilon\) 的样本集就是坏样本)就是这个假设h遇上坏样本的上限(上限只是最坏的打算,大部分情况不会达到上限 )
当多个假设存在,我们希望任意选择一个\(h\)都是没问题的,此时就需要标注出所有的坏数据集情况(对任意一个\(h\)是坏的,我就标注它是坏的)。那么我们任意选择一个\(h\)后 遇上坏样本的上限:就是所有\(h\)遇上坏样本的上限的并集。
任意选择一个\(h\)后 遇上坏样本的上限 如下图所示,但有个新问题,就是我们没法计算交集部分的大小(反正我不会)
注:灰色部分是每个\(h\)遇上坏样本的上限,而彩色部分是实际的概率
既然无法计算,但我们却知道每个单独的\(h\)遇上坏样本的上限:\(2e^{-2\varepsilon ^{2}N}\),既然这样,我们只能计算其上限的上限了,交集就只剩简单的加法了
好,公式推导如下
我们根据样本集\(D\),随机从假设空间\(H\)(假设有\(M\)个假设)中选取一个\(h\),都会满足下面的公式
学习的可行性:两个核心条件
根据上一节得到的公式,我们得到学习可行的两个条件:
- 如果假设空间\(H\)的size \(M\)是有限的,当\(N\)足够大时,那么对假设空间中任意一个\(g\),\({E_{out}}(h)\)约等于\({E_{in}}(h)\).
- 利用算法\(A\)从假设空间\(H\)中,挑选出一个\(g\),使得\({E_{in}}(h)\)接近于0,\({E_{out}}(h)\)也接近为0.
上面这两个核心条件,也正好对应着test和train这两个过程。train过程希望损失期望(即\({E_{in}}(h)\) )尽可能小;test过程希望在真实环境中的损失期望也尽可能小,即\({E_{in}}(h)\)接近于\({E_{out}}(h)\)
Growth Function
证明了学习的可行后(满足两个核心条件),新问题又来了:\(M\)的大小!
条件一 | 条件二 | |
---|---|---|
\(M\)太小 | 容易满足\({E_{out}}(h)\)约等于\({E_{in}}(h)\) | 不容易找到一个\({E_{in}}(h)\)足够小的 |
\(M\)太大 | 不同意满足 | 选择多了,容易找到\({E_{in}}(h)\)足够小的 |
对于一个假设空间,\(M\)可能是无穷大的。要能够继续推导下去,那么有一个直观的思路,能否找到一个有限的因子 \(m_H\) 来替代不等式bound中的\(M\).
在第三节中,我们把每个假设的代价都做了独立分离,但实际它们都是有重叠的部分,其中有一些甚至是完全重叠,我们可以把几乎重叠的假设归为一类,但把所有假设归类后,我们就能得到有效的假设数量Effective Number of Hypotheses——\(m_H\)
将所有假设进行分类的依据又是什么呢?答案就在样本集\(D\),例如在\(H\)有两个假设(\(M\)中的两个,废话),它们作用于样本集后,得出的结果一致,我们就可以将它们两归为一类;反过来讲,根据样本集\(D\)我们能得出这一类的假设(\(m_H\)的一个)。
所以,\(m_H\)是一个比M小很多的数,而且它会是个根据样本集\(D\)数量\(N\)呈多项式增长的数,它的增长公式称为**成长公式Growth Function*
成长公式的解释还没想好,就这样,next.
反正随着\(N\)增长,遇上坏样本的上限\(2\cdot {effective}(N) e^{-2\varepsilon ^{2}N}\)中一个是跟着多项式增长,一个跟着指数下降,指数必然打败多项式,所以总的来说随着\(N\)的增长,我们遇上坏样本的概率就会越来越低,\({E_{out}}(h)\)也就会越接近\({E_{in}}(h)\). That's good!
Break Point 和 Shatter
先切断一些,看看两个概念:shatter 和 break point.
Shatter的概念:当假设空间\(H\)作用于\(N\)个样本时,产生的dichotomies数量(二分类)等于这\(N\)个点总的组合数\(2N\) 时,就称:这\(N\)个样本被\(H\)给shatter.掉了。
要注意到 shatter 的原意是“打碎”,在此指“\(N\)个点的所有(碎片般的)可能情形都被\(H\)产生了”。所以\({m_H}(N)=2N\) 的情形是即为“shatter”。
Break Point的概念:对于给定的成长函数\({m_H}(N)\),从\(N=1\)出发,\(N\)慢慢变大,当增大到\(k\)时,出现\({m_H}(N)<2k\)的情形,则我们说k是该成长函数的break poin.
当\(N\)的数量大于\(k\)时,\(H\)都没有办法再shatter他们了。
VC Bound
有了Break Point的概念后,如果break point存在(有限的正整数),对与任意的样本集,我们都可以得到成长函数的上界,经过推导可得:
多项式增长! 多项式的最高幂次项为:$ N^{k–1} $.
很开心,终于圆会Growth Function那一节的结论。
阶段性成果:能否用\({m_H}(N)\)直接替换M?
既然得到了\(m(N)\)的多项式上界,我们希望对之前的不等式中\(M\) 进行替换,用\(m_H(N)\)来替换\(M\)。这样替换后,当break point存在时,N足够大时,该上界是有限的。
然而直接替换是存在问题的,主要问题是:\(E_{in}\)的可能取值是有限个的,但\(E_{out}\)的可能取值是无限的。可以通过将\(E_{out}\)替换为验证集(verification set) 的\(E_{in}\) 来解决这个问题。 下面是推导过程:
VC Dimension
最后,VC维!暂时不想写,再理理!